是否有现成的公式可以从iPhone3GS'获得俯仰/滚动值；s加速计'；s X/Y/Z？

刚开始实现一个基于增强现实的项目，得到了GPS位置、航向，而操纵虚拟摄像机缺少的两个变量是俯仰/滚动

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我想知道是否有一个现成的公式，我可以合并到该项目中。我可以抽出很多时间。提前感谢。

我认为iphone加速计将回答您的大多数问题，包括示例代码。

我从那时起就开始研究这个问题，因此可以在这里阅读有关解决方案的详细帖子：

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在处，您可以通过

CMMotionManager

访问设备旋转，该管理器根据原始数据（加速计、陀螺仪等）计算弧度。确保启用传感器更新：

if (motionMng.deviceMotionAvailable && !motionMng.deviceMotionActive) {
    motionMng.deviceMotionUpdateInterval = 1.0 / 50.0;
    [motionMng startDeviceMotionUpdates];
}

然后通过查询

姿态

对象访问旋转–

俯仰

（x）、

滚动

（y）和

偏航

（z）–

CMDeviceMotion *motion = [motionMng deviceMotion];

if (motion != NULL) {

    float pitch = motion.attitude.pitch;
    float roll = motion.attitude.roll;
    float yaw = motion.attitude.yaw;

    NSLog(@"ROTATION: x:%f y:%f z:%f", pitch, roll, yaw);
}

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哦，简单地说，俯仰=加速度，横摇=加速度。加速度z分量告诉我设备是否有点颠倒。这一个将帮助我以某种方式创建“360度自由相机”。谢谢你，吉勒斯。