Iphone 使用Core Motion和CATTransform3D旋转图像

我正在尝试设计一个应用程序，让它看起来好像你可以环顾一个物体。我已经走了相当远的路，但我不知道如何使物体像画框一样漂浮在空中（而不是平放在地上）

这是我的密码：

CMMotionManager *motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
[motionManager setDeviceMotionUpdateInterval:0.1];

CMDeviceMotionHandler  motionHandler = ^ (CMDeviceMotion *motion, NSError *error) 
{
    [xLabel setText:[NSString stringWithFormat:@"X: %f, Yaw: %f", motion.userAcceleration.x, motion.attitude.yaw]];
    [yLabel setText:[NSString stringWithFormat:@"Y: %f, Pitch: %f", motion.userAcceleration.y, motion.attitude.pitch]];
    [zLabel setText:[NSString stringWithFormat:@"Z: %f, Roll: %f", motion.userAcceleration.z, motion.attitude.roll]];

    CATransform3D transform;
    transform = CATransform3DMakeRotation(motion.attitude.pitch, 1, 0, 0);
    transform = CATransform3DRotate(transform, motion.attitude.roll, 0, 1, 0);
    transform = CATransform3DRotate(transform, motion.attitude.yaw, 0, 0, 1);

    myView.layer.sublayerTransform = transform;
    //[myImage setNeedsDisplay];
};

[motionManager startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical toQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:motionHandler];

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这会使图片看起来像是平放在桌子上，但它应该看起来像是挂在墙上的。有什么办法吗？

如果它看起来是平的，你只需要在俯仰旋转代码中添加正确的旋转，使它在默认情况下直立。尝试将俯仰旋转更改为下面的代码

transform=CATTransformerM3dMakeRotation（运动、姿态、俯仰+M_PI_2,1,0,0）

如果颠倒了，试着做减法