使用iPhone/iPod Touch加速旋转3D对象

我正在尝试使用iPhone/iPod加速来直接操纵3D对象

为此，我搜索了很多东西（欧拉角、四元数等）

我使用的是OpenSG，在那里我有一个3D环境，想要操纵一个特定的对象（只需使用加速计在所有可能的iPhone/iPod自由度中旋转）

所以，我试图找出解决这个问题的方法，但仍然没有得到预期的结果，并且在某些角度得到了一些奇怪的旋转

有人能告诉我我做错了什么吗？或者，有没有更好的方法不使用四元数

加速度变量是一个Vec3f，包含通过低通滤波器过滤的iPhone/iPod中的加速计值

acceleration.normalize();
Vec3f reference = OSG::Vec3f(0, 0, 1);
OSG::Vec3f axis = acceleration.cross( reference );
angle = acos( acceleration.dot( reference ) );
OSG::Quaternion quat;
quat.setValueAsAxisRad(axis, angle);

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在这段代码之后，我使用四元数更新了我的场景节点。曾经非常棒的Brad Larson在编写Moleculs应用程序时，对他最初的3d查看器体验进行了精彩的描述

他的旋转方法如下：

GLfloat currentModelViewMatrix[16];
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, currentModelViewMatrix);   
glRotatef(xRotation, currentModelViewMatrix[1], currentModelViewMatrix[5], currentModelViewMatrix[9]);
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, currentModelViewMatrix);
glRotatef(yRotation, currentModelViewMatrix[0], currentModelViewMatrix[4], currentModelViewMatrix[8]);

但无论这是否有用，我都无法充分推荐这篇博客文章

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编辑补充说，我可能误读了这个问题，但将把这篇文章保留在这里，因为它可能会帮助人们使用类似的关键词进行搜索。

曾经非常出色的布拉德·拉森（Brad Larson）在编写Moleculs应用程序时，对他最初的3d查看器体验进行了精彩的描述

他的旋转方法如下：

GLfloat currentModelViewMatrix[16];
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, currentModelViewMatrix);   
glRotatef(xRotation, currentModelViewMatrix[1], currentModelViewMatrix[5], currentModelViewMatrix[9]);
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, currentModelViewMatrix);
glRotatef(yRotation, currentModelViewMatrix[0], currentModelViewMatrix[4], currentModelViewMatrix[8]);

但无论这是否有用，我都无法充分推荐这篇博客文章

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编辑补充说，我可能误读了这个问题，但将把帖子保留在这里，因为它可能会帮助人们使用类似的关键词进行搜索。

我想做完全相同的事情，只是尝试了一下，我以前没有玩过加速计，似乎这应该是可能的

问题是，如果你把iPhone放在桌子上，然后慢慢地旋转它，观察加速计的输出，它基本上不会改变（一个重力下降）。如果在四个边缘中的任何一个上/下倾斜，您将看到输出变化

换句话说，你知道你的桌面在上/下或左/右倾斜，但你看不出你在旋转它。因此，可以将此倾斜映射到3D对象的两个旋转

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你可能可以使用指南针进行水平旋转，我无法尝试，因为我在Unity游戏引擎中制作了原型，它似乎还不支持指南针。

我想做完全相同的事情，只是尝试了一下，我以前没有玩过加速计，这似乎应该是可能的

问题是，如果你把iPhone放在桌子上，然后慢慢地旋转它，观察加速计的输出，它基本上不会改变（一个重力下降）。如果在四个边缘中的任何一个上/下倾斜，您将看到输出变化

换句话说，你知道你的桌面在上/下或左/右倾斜，但你看不出你在旋转它。因此，可以将此倾斜映射到3D对象的两个旋转

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您可能可以使用指南针进行水平旋转，我无法尝试，因为我在Unity游戏引擎中进行了原型设计，它似乎还不支持指南针。

我将参考向量更改为（0，-1，0），但我认为这没有什么区别，似乎在做我需要的事情。但当角度为180度时，对象在一个轴上进行一些旋转，并返回到相同的位置。我怎样才能修复这个奇怪的旋转？我想现在的问题是在180度角的acos中。如果我可以使用atan2，它可能会被修复。我一直在复习我的三角学，但还没有找到一种方法来做这个。。。有人知道如何解决这个问题吗？或者，有没有更好的方法来实现这一点？我正在使用的似乎是某种万向节锁。但那是不应该发生的，对吗？有人能给我一个解决这个问题的方法吗？我把参考向量改成了（0，-1，0），但我认为这没什么区别，似乎在做我需要的事情。但当角度为180度时，对象在一个轴上进行一些旋转，并返回到相同的位置。我怎样才能修复这个奇怪的旋转？我想现在的问题是在180度角的acos中。如果我可以使用atan2，它可能会被修复。我一直在复习我的三角学，但还没有找到一种方法来做这个。。。有人知道如何解决这个问题吗？或者，有没有更好的方法来实现这一点？我正在使用的似乎是某种万向节锁。但那是不应该发生的，对吗？有谁能给我一个解决这个问题的方法吗？+1感谢他说“永远精彩的布拉德·拉森”。他太棒了。来自平行世界的知识“实体”+感谢你说“永远精彩的布拉德·拉森”。他太棒了。来自平行世界的知识“实体”！