Iphone iOS传感器融合滞后且不准确，我可以修复吗？

我正在玩一个应用程序，它将图像叠加在AV视图上，这是一种有点像但不是真正的AR应用程序。你把相机举在面前使用它，就像你在给你面前的朋友拍照一样。目前，它仅在SceneKit对象上显示罗盘玫瑰

它基本上是有效的，但在我的5S和6上，我发现它是：

启动时滞后，指向向量偏离180度

不是非常精确，即使在运行了大约10度之后也会出现错误

（2）中的错误会发生变化，所以“南方”的概念会随着时间的推移而改变

最终我需要精度在5度左右。有人能评论一下这种准确性是否可能，如果有办法测试的话，或者评论一下平台问题吗？例如，在7上是否更好