Java 三维场景中的平移相机

我正在写一个3D应用程序，我需要用鼠标光标平移相机。与许多3D应用程序一样，u按下鼠标滚轮并移动鼠标以平移相机

我所做的是计算鼠标位置（dx，dy）的变化来确定相机应该平移多少。要决定相机应该向哪个方向移动，请通过鼠标位置从相机的视点投射光线以获得方向向量。接下来，我使用叉积计算鼠标射线的垂直矢量，以确定相机应该在哪个轴上移动，并根据dx和dy相应地移动它

问题是：

当我观察方向0、0、-1（进入屏幕）时，我可以沿X轴和Y轴正确移动相机

当我观察方向0，-1，0（进入“地面”）时，我可以沿X轴正确移动相机，但它会围绕Y轴抖动。抖动，如它正确地移动到某一点，然后减速，甚至进入相反的方向

另一个问题是，由于我只有二维鼠标位置dx和dy，我如何在Z轴上移动相机

下面是我使用的代码。也许我的逻辑错了，或者我在监督什么。我对向量和矩阵不太熟悉，只是在瞎摆弄它的同时学习

    //Calculate the change in mouse position
    float dx = (e.getX() - mouseX) * 0.02f;
    float dy = (e.getY() - mouseY) * 0.02f;

    //project the 2D mouse position to the 3D world position (mouse picking, raycasting) and normalise the vector to get a directional vector
    Vector3f direction = Maths.getRay(e.getX(), e.getY(), this).normalise();

    //Calculate the vector perpendicular to the mouse ray and the "up" vector
    Vector3f perpendicular = Vector3f.cross(direction, new Vector3f(0, 1, 0).normalise(); 

    //Move the camera along the axis
    Vector3f cameraPos = camera.getPosition();
    camera.setPosition(new Vector3f(cameraPos.x + (perpendicular.x * dx) , cameraPos.y + (perpendicular.z * dy), 0));

     //Cache the mouse position for the next iteration
     mouseX = e.getX();
     mouseY = e.getY();

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注意：对于Z轴移动，您通常可以使用箭头键或滚轮沿轴前后移动，具体取决于按住键的时间或滚轮每次单击的设定量。这里有完整的3d图形教程。