Java 从点集创建多边形

我有一个二维点的列表。我想在JavaFX画布上绘制一个形状。因此，我需要从点列表中创建一个多边形。我该怎么做

问题是，我的点没有定义外部边界，但看起来更像一朵云。为了创建形状，我需要知道需要哪些点。 显示了我想要实现的目标，尽管形状不必那么完美

编辑：提供了更多详细信息来解释主要问题是什么

文档（）如何说明：

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所以，在编辑之后：这是一种聚类分析。在这里寻找一个好的算法：

这不是问题所在。我编辑了这个问题来更好地描述我的问题，比如你需要根据数据点云计算形状的近似值。对我来说，听起来更像是一道数学题，而不是一道编程题。我建议你把这件事问一下

import javafx.scene.shape.*;

Polygon polygon = new Polygon();
polygon.getPoints().addAll(new Double[]{
    0.0, 0.0,
    20.0, 10.0,
    10.0, 20.0 });