Java 计算与直线垂直的点

我有一条由（x1，y1）（x2，y2）指定的线L，我想计算 点的坐标，即：

• 位于与L在其长度的一半处相交的法线上
• 距离L有一定距离

示例：

• 如果直线为（x1，a）（x2，a）（水平），则为 计算点为（（x2-x1）/2，D）
• 如果直线为（a，y1）（a，y2）（垂直），则计算出 点为（D，（y2-y1）/2）

但是我不知道如何用一种通用的方法计算所有的坐标 不考虑角度的直线（-Pi到Pi）

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提前谢谢

两个点之间的中心由

((x1+x2)/2, (y1+y2)/2)

而（非标准化的）正常

(-(y2-y1), (x2-x1))

如果我们规范化这个向量，我们得到

(-(y2-y1), (x2-x1)) / sqrt((x2-x1)^2+(y2-y1)^2)

如果我们把两者结合起来，我们就能找到两点

((x1+x2)/2, (y1+y2)/2) +- D * (-(y2-y1), (x2-x1)) / sqrt((x2-x1)^2+(y2-y1)^2)

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这两个问题都满足您的要求。

一个很好的问题，因为我认为它应该标记为HomeWork。如果您向我们展示您迄今为止尝试过的代码，它可能会帮助我们确定这是否是一个编程问题。