Java 四元数到角

好的，我就是这样做的：

float xrot = 0;
float yrot = 0;
float zrot = 0;

Quaternion q = new Quaternion().fromRotationMatrix(player.model.getRotation());
if (q.getW() > 1) {
    q.normalizeLocal();
}

float angle = (float) (2 * Math.acos(q.getW()));
double s = Math.sqrt(1-q.getW()*q.getW());

// test to avoid divide by zero, s is always positive due to sqrt
// if s close to zero then direction of axis not important
if (s < 0.001) {
    // if it is important that axis is normalised then replace with x=1; y=z=0;
    xrot = q.getXf(); 
    yrot = q.getYf();
    zrot = q.getZf();
    // z = q.getZ();
} else {
    xrot = (float) (q.getXf() / s); // normalise axis
    yrot = (float) (q.getYf() / s);
    zrot = (float) (q.getZf() / s);
}

AddTranslation需要3个数字来移动我的模型，移动的距离超过许多空间（x、y、z），但当我给它上面的数字时，它不会沿着旋转的方向移动模型（在XZ平面上）

为什么这不起作用

编辑：新代码，尽管现在大约偏离45度

Vector3 move = new Vector3();
move = player.model.getRotation().applyPost(new Vector3(1,0,0), move);
move.multiplyLocal(-player.speed);
player.model.addTranslation(move);

---

xrot

、

yrot

和

zrot

定义四元数指定的旋转轴。我认为您不想在

addTranslation（）

调用中使用它们……一般来说，这与运动方向无关

我的意思是：你的三维物体——为了论证它是一架飞机——在它的原始坐标中会有一个特定的运动方向 系统。如果原始方向的质心在原点，那么 螺旋桨沿着+X轴的某个地方，飞机想要朝+X方向飞行

现在引入一些坐标变换，将飞机旋转到其他方向。该旋转由旋转矩阵描述，或等效地由旋转矩阵描述 四元数。旋转后，平面要向哪个方向移动

你可以找到 通过在+X方向上取一个单位向量：（1.0，0.0，0.0），然后应用 将旋转矩阵或四元数转换为该向量，以将其转换为新坐标 系统。（然后按速度进行缩放，如上所述。）X、Y和Z分量

---

对于变换后的缩放向量，沿每个轴提供所需的增量运动。转换后的向量通常不会成为四元数的旋转轴，我想这可能是你的问题。

谢谢，但我如何将矩阵/四元数应用于向量？对于3x3旋转矩阵M和列向量V，旋转向量U是由矩阵乘积U=MV给出的。好的，这很好，但它大约偏离-45度。有办法解决吗？嗯，让它变成90度。如果不知道你们的输入、预期输出和观察到的输出是什么，很难说更多。好的，我让它工作了。其他一些数学题被取消了。^^；非常感谢你的帮助。

Vector3 move = new Vector3();
move = player.model.getRotation().applyPost(new Vector3(1,0,0), move);
move.multiplyLocal(-player.speed);
player.model.addTranslation(move);