Java Arduino Ping）传感器在显示一些结果后突然停止

我有一个传感器（HC-SR04），连接正确

我在没有接地的情况下启动它（否则它甚至不想启动），并且它一直将0写入串行窗口（距离）。一旦我将其插入接地引脚，我会得到几行正确的距离读数，然后它停止并挂起，串行窗口中不再出现结果，并且电路板本身似乎处于故障状态，我需要将其从USB拔下，断开接地，然后重新插入USB

问题的原因可能是什么

代码：

#定义echoPin 2//echoPin
#定义触发器引脚4//触发器引脚
#定义LED引脚13//板载LED
int maximumRange=200；//所需的最大范围
int minimumRange=0；//所需的最小范围
长持续时间、距离；//用于计算距离的持续时间
int currentDistance=0；
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
引脚模式（trigPin，输出）；
pinMode（echoPin，输入）；
引脚模式（LED引脚，输出）；//使用LED指示灯（如果需要）
}
void循环（）{
/*以下trigPin/echoPin循环用于确定
通过从最近的物体上反弹声波而获得的距离*/
数字写入（trigPin，低电平）；
延迟微秒（2）；
数字写入（trigPin，高）；
延迟微秒（10）；
数字写入（trigPin，低电平）；
持续时间=脉冲强度（echoPin，高）；
//根据声速计算距离（以厘米为单位）。
距离=持续时间/58.2；
如果（距离>=maximumRange | | distance与您所说的不一致，则地面和设备之间似乎存在一个间歇性的快捷方式…或者可能有一个故障部件对地面短路。因此，我的建议是：


Arduino工作正常吗？

测试Arduino本身是否能够在未连接传感器的情况下完美工作（上传回声）

传感器设备是否正常工作？

测试所有焊接点的连续性（查找接地和信号之间的快捷桥）
使用另一个传感器设备（如果您碰巧有备用设备）进行测试，以查看问题是否依然存在
或者用另一个Arduino尝试相同的设备


关于您的代码本身，据我所知，它不是问题的根源，我建议您将全局常量的声明更改为：

const uint8_t maximumRange = 200; // Maximum range needed
const uint8_t minimumRange = 0;   // Minimum range needed
const uint8_t currentDistance = 0;

或者使用预处理器：

#define maximumRange 200  // Maximum range needed
#define minimumRange 0    // Minimum range needed
#define currentDistance = 0

并动议:

long duration, distance;   // Duration used to calculate distance

在
loop（）
函数内部。尽可能避免非常量全局变量始终是一个好主意（尽管对于Arduino对象并不总是可行）。
我能够找到问题的原因。似乎Arduino的串行监视器导致了“崩溃”，因为在使用允许在Flash（）中使用Arduino输出的服务器实用程序时，Arduino的性能始终如一且没有问题

该项目的视频是。
传感器卡在零位的解决方案在这个链接中。这是docdoc的第二篇文章。你需要使用NewPing库，它更好

工作代码：

#include <NewPing.h>
#define TRIGGER_PIN 12
#define ECHO_PIN 11
#define MAX_DISTANCE 200

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    delay(50);
    unsigned int uS = sonar.ping();
    pinMode(ECHO_PIN,OUTPUT);
    digitalWrite(ECHO_PIN,LOW);
    pinMode(ECHO_PIN,INPUT);
    Serial.print("Ping: ");
    Serial.print(uS / US_ROUNDTRIP_CM);
    Serial.println("cm");
}

#包括
#定义触发U引脚12
#定义ECHO_引脚11
#定义最大距离200
新平声纳（触发针、回波针、最大距离）；
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
}
void循环（）{
延迟（50）；
无符号int-uS=sonar.ping（）；
pinMode（ECHO_引脚，输出）；
数字写入（回显引脚，低电平）；
pinMode（ECHO_引脚，输入）；
序列号。打印（“Ping:”）；
串行打印（uS/uS\u往返\u CM）；
序列号。打印号（“cm”）；
}

链接：

新建Ping链接：
如果我记得正确，Ping传感器对“trigger”和“echo”使用了相同的管脚，或者他们改变了吗？我的型号有两个管脚，一个标为Trig，另一个标为echo，从我在网上看到的示意图来看，它们应该连接到两个不同的端口Does
Serial.println（xxx）；
需要一个字符指针（“字符串”）作为参数，在这种情况下，行<代码>串行.PROTLN（距离）；只能打印垃圾，至少在C.（编译器至少应该发出警告）。（C++中，根据参数类型，可以有不同的打印）（s）。提示：也许你可以在问题中添加一个语言标记？这是Java的一个子集，当串行监视器正常工作时，距离被正确打印到串行监视器上，tnx。在这种情况下，可能是串行输出中的缓冲区已满。你是否尝试过降低更新频率？（或者：等待串行缓冲区耗尽）arduino可以正常工作，传感器可以正常工作，但只能在一段看似随机的时间内工作，我可以通过增加延迟来延长这段时间（见更新的原始帖子）嗨，伙计们。看起来问题不在于传感器，而在于串行接口：我已经在电路板上连接了一个led，一旦Arduino“卡住”，我会根据距离给它一个模拟值，led保持正常工作，所以我想问题在于Arduino关闭串行接口并停止通过USB的数据传输。有什么想法吗？那不是Arduino代码有问题，而是主机端处理串行连接的方式。你能给出主机上使用的代码吗？对于我正在使用的主机在执行Serial.flush（）并在每个Serial.println之后延迟500毫秒后，只需使用Arduino软件的串行监视器，我就可以获得更好的性能，尽管最终串行停止工作
#include <NewPing.h>
#define TRIGGER_PIN 12
#define ECHO_PIN 11
#define MAX_DISTANCE 200

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    delay(50);
    unsigned int uS = sonar.ping();
    pinMode(ECHO_PIN,OUTPUT);
    digitalWrite(ECHO_PIN,LOW);
    pinMode(ECHO_PIN,INPUT);
    Serial.print("Ping: ");
    Serial.print(uS / US_ROUNDTRIP_CM);
    Serial.println("cm");
}