Java OpenGL-矩阵运算

假设我有两个矩阵：

MatrixA = translation1 * scale1 * rotation1
MatrixB = translation2 * rotation2 * translation3

MatrixA*MatrixB

是否等于

translation1*scale1*rotation1*translation2*rotation2*translation3

？或者附近的什么地方

事实上，我只是想知道我是否可以避免将矩阵相乘，并且只使用1个矩阵，然后将数学运算串联起来，从而节省一些CPU

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因为我计划制作一个基于LibGDX的定制2D引擎，包括一个类似于Android SDK的图形组件API。无论如何，会有一些组件，那些在容器中的组件，当它们的父母移动时需要移动。所以我需要这些重叠的算术。我知道使用矩阵是可能的，但由于它应该在移动设备上运行，我不希望它太慢。

你确实是对的。通过将一系列矩阵相乘，可以避免拥有多个矩阵。但是，请记住，矩阵乘法是非交换的，这意味着改变运算顺序将导致两个不同的矩阵。例如：

matrixTranslate*matrixRotate

将导致对象围绕一个点旋转，而：

matrixRotate*matrixTranslate

将导致对象围绕其自身的中心轴旋转。矩阵相乘的顺序没有错误，但是您必须知道不同的结果

话虽如此，在你的问题中：

MatrixA = translation1 * scale1 * rotation1
MatrixB = translation2 * rotation2 * translation3
MatrixC = MatrixA * MatrixB

这是5个矩阵乘法运算。如果要将它们全部链接在一起：

MatrixC = translation1 * scale1 * rotation1 * translation2 * rotation2 * translation3

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你还要做5个矩阵乘法运算。正如你所看到的，在实际操作中没有区别。从技术上讲，您分配了一个额外的矩阵，这取决于您的实现和频率，可能会有所不同，但就数学运算而言，这是相同的。

因此，使用链式计算而不是直接乘以矩阵是否有真正的优势？矩阵乘法有那么慢吗？拥有这样的代码结构（我的意思是，对于移动设备上的CPU和内存使用来说）值得吗？@miNde它肯定可以节省您的操作。在上面的代码中，您总共执行了7次矩阵乘法，而使用链接执行了6次。我个人总是使用“链接”，但如果你没有看到性能的提升，也不用太担心。事实上，我还没有通过测试进行比较。我只是想在开始使用它开发东西之前先修复一下。我不想白干，听起来很正常：）@miNde我很抱歉，我犯了一个巨大而可笑的错误，我已经更新了答案。我现在回答堆积如山的问题还为时过早；）英雄联盟别担心。我会测试一切，做一些板凳，然后接受你的答案，如果你是正确的。我应该在问之前自己做这件事。