Java 操纵帆船的控制算法或功能

有人知道控制帆船方向舵的算法吗。输入将是当前标题和所需标题

有很多事情需要考虑，比如波浪、帆、船的阻力、风的影响。。。。考虑到所有可能的变量，我想做的不是物理上的，而是把方向舵转到合适的方向，直到船到达它应该前进的地方，然后减少方向舵，使它在航线上。然而，由于上述因素，船可能会超调或旋转等，因此该方法将不得不应付一些尝试和观察

我的意图是建造一艘能横渡大西洋的自动帆船模型。如果有人想参与进来，请告诉我，因为我肯定需要帮助

adam（at）jeeni.co.uk

如果你给我发电子邮件，请将你的电子邮件命名为Microtransat，这样它就不会丢失或被忽略

谢谢，

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Adam

您应该使用比例-积分-微分（PID）算法来控制方向舵调整的幅度、方向和持续时间

PID算法通常用于温度控制器、汽车巡航控制器、计算机风扇速度控制器、各种机器人应用以及其他需要平滑应用一个或多个可变资源的系统

无论何时实现任何PID算法，都必须考虑几个常量。根据这些常数，您可以调整超调与响应时间以及其他因素。如果调整不当，您的帆船将继续以正弦“s”模式行驶，过度校正和补偿。正确实现的算法将适应统一的过程

这是一个看起来可以转换为方向舵控制（即油门位置影响目标速度，类似于方向舵位置影响目标罗盘航向）

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顺便说一句，最初的PID算法是通过观察人类方向舵控制在类似于您的应用程序中开发的

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David Manpearl关于PID的建议可能是一个不错的选择。然而，请记住，帆的位置也对操舵有很大的影响，它甚至可以只用帆来驾驶帆船，但是你的敏捷性会降低。我不知道大西洋上的洋流有多强，但是我假设这些都是可以预测的，而不是在转向时考虑这些，我会据此规划你的路线。