Java 当设备不与地面平齐时查找方位角值-Android？

我想找到设备的方位角，当它不是平坦的地面

这里有一个已经存在但不完整的答案：

mAzimuthAngleNotFlat = (int) Math.toDegrees(Math
                    .atan2((rotationMatrix[1] - rotationMatrix[3]), (rotationMatrix[0] + rotationMatrix[4])));

    if (mAzimuthAngleNotFlat < 0) {
        mAzimuthAngleNotFlat += 360;
    }

这是关于这个问题的公认答案，几乎相同

问题：

mAzimuthAngleNotFlat = (int) Math.toDegrees(Math
                    .atan2((rotationMatrix[1] - rotationMatrix[3]), (rotationMatrix[0] + rotationMatrix[4])));

    if (mAzimuthAngleNotFlat < 0) {
        mAzimuthAngleNotFlat += 360;
    }

但在这个问题上，公认的答案给出的方位角值在-89到89之间。我想计算距离

0-359度

的方位角值，当从磁北移动时。在Android传感器中，我如何计算它呢？

找到了答案：

像这样计算方位角：

mAzimuthAngleNotFlat = (int) Math.toDegrees(Math
                    .atan2((rotationMatrix[1] - rotationMatrix[3]), (rotationMatrix[0] + rotationMatrix[4])));

    if (mAzimuthAngleNotFlat < 0) {
        mAzimuthAngleNotFlat += 360;
    }

要将其转换为0到359，只需应用以下命令：

mAzimuthAngleNotFlat = (int) Math.toDegrees(Math
                    .atan2((rotationMatrix[1] - rotationMatrix[3]), (rotationMatrix[0] + rotationMatrix[4])));

    if (mAzimuthAngleNotFlat < 0) {
        mAzimuthAngleNotFlat += 360;
    }

if（mAzimuthAngleNotFlat<0）{
mAzimuthAngleNotFlat+=360；
}

那你就完了。当设备不平坦时，这个角度将是准确的。有关更多信息，请参阅关于已接受答案的讨论

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当设备不平坦时，如果您希望您的指南针方向与设备z轴方向（即您正在查看的方向）相反，则可以通过第一次调用来计算方位角

remapCoordinateSystem(inR, AXIS_X, AXIS_Z, outR);

然后打电话

getOrientation (float[] R, float[] values)

为参数

R

传入

outR

这相当于将z轴投影到世界xy平面，然后计算此投影与世界y轴（磁北）之间的角度

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当设备围绕z轴旋转时，z轴指向同一方向，因此方位角不应改变。当然，它会因加速度而略有变化。

当设备不平坦时，您想做什么？你想得到什么方向？这算什么？我把它放在我的代码里，垂直握住手机，开始绕z轴旋转，mAzimuthAngleNotFlat值会发生剧烈变化。例如，最初的角度是260度，顺时针旋转90度，得到360度左右，当保持旋转时，该值保持基本不变，或者变为<90度，当手机倒置时，该值突然变为270度左右。如果一致，则应为90。如果值介于-89和89之间，如何通过添加360来获得91-269范围内的值？当设备不平坦时，它会计算方位角。方位角是什么？你感兴趣的关于磁北的方向是什么？这就是你想要的吗？用户甚至不能稍微旋转手机？你似乎不明白我在说什么，你应该看看我的答案，谢谢你的回答。在接受之前，让我实现并测试它；我将在方向矩阵的第0个索引处找到方位角。是吗？在任何情况下，在调用getOrientation后，方位角都是值[0]。感谢您的回复。

import static android.hardware.SensorManager.AXIS\X；导入静态android.hardware.SensorManager.axisz