Java 绕任意轴旋转

我正在使用Android上的libGDX在OpenGL中开发一个游戏。我现在在屏幕上有一个球体，一个摄像头正在围绕Y轴旋转球体。我有一个虚拟的操纵杆，我想用它在操纵杆指向的方向上移动相机。我已经有了操纵杆指向的角度

我不确定如何根据我从2D操纵杆获得的角度在3D空间中移动相机。

是针对iOS的，但可以轻松应用于任何平台。它将向您展示如何在3d中进行旋转

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如果你保持操纵杆的向上、向右和向前矢量，你可以使用该示例轻松地将其应用到相机上。

我将尝试一下，看看我能想出什么，虽然我对Obj-C不太熟悉，但看起来很容易理解。