Java 使用智能手机传感器检测驾驶风格

我想使用android智能手机设备测量加速度（分别为向前和横向），以便能够分析驾驶行为/风格

我的做法如下：

1.对齐坐标系 校准（无运动/第一运动）： 当汽车静止时，我会使用

传感器计算重力的大小。键入_gravity

并将其直接旋转到z轴（假设平面向下）。这样，俯仰和滚动角度应接近零，并等于汽车相对于世界的角度

在这之后，我将开始与汽车一起向前移动，使用

传感器获取第一个运动指示。键入_加速计

，并将该幅度直接旋转到x轴（指向前方）。这样，横摆角应等于车辆相对于世界的航向

更新方向（驾驶时）： 为了能够在驾驶时保持坐标系对齐，我将使用

传感器。键入_GRAVITY

通过

其中A_x，y，z是重力加速度

通常，偏航角将通过传感器、旋转矢量或传感器、磁场来维持。但是，不使用它们的原因是因为我也将在电动汽车中使用该应用程序。发动机产生的大量电压和电流可能会影响这些传感器值的准确性。因此，我所知道的最佳替代方案（尽管不是最佳方案）是使用GPS航向来保持偏航角

2.测量 通过应用上述所有旋转，应该可以保持智能手机和车辆坐标系之间的对齐，从而提供x轴和y轴上的纯向前和横向加速度值

问题：

• 这种方法是否适用，或者我是否遗漏了一些关键的东西
• 是否有更简单/替代的方法

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关于查找加速度，如果您可以访问GPS的源代码，您是否可以通过计算距离/时间来查找前进运动

如果目标是找到驾驶行为和风格，我可以想象收集一个大数据集，然后使用k均值聚类算法对数据进行排序，然后使用LSTMRN（进行预测）可能是另一种方法。（虽然这要求您拥有来自大型数据集的数据，但我不知道这是否可行，也不知道您希望在数据集中包含哪些因素）

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听起来是个有趣的问题。

我更改了标题，让人们确切地知道我想要归档的内容，并希望得到一些建议。