JavaFX围绕其角旋转矩形

我刚开始使用JavaFX，有一个问题。在我的项目中，我想使用旋转矩形。但是矩形只围绕其中心旋转，我希望它围绕其左上角旋转

如图所示（来源）：

下面是一些类似于我的项目中的代码：

import javafx.animation.AnimationTimer;
import javafx.application.Application;
import javafx.scene.Group;
import javafx.scene.Scene;
import javafx.scene.input.KeyCode;
import javafx.scene.paint.Color;
import javafx.stage.Stage;
import javafx.scene.shape.Rectangle;

import java.awt.*;
import java.awt.event.KeyEvent;
import java.util.*;

public class Main extends Application {
    @Override
    public void start(Stage stage) throws Exception {
        Group root = new Group();
        Scene scene = new Scene(root, 500, 500);

        //create rectangle
        Rectangle rect = new Rectangle(10, 10, 200, 15);
        rect.setTranslateX(250);
        rect.setTranslateY(250);
        rect.setFill(Color.BLACK);

        root.getChildren().add(rect);

        AnimationTimer timer = new AnimationTimer() {
            @Override
            public void handle(long now) {
                stage.getScene().setOnKeyPressed(e -> {
                    if (e.getCode() == KeyCode.LEFT) {
                        rect.setRotate(rect.getRotate()-5);     //<-- rotate rectangle here
                    } else if (e.getCode() == KeyCode.RIGHT){
                        rect.setRotate(rect.getRotate()+5);     //<-- rotate rectangle here
                    }
                });
            }
        };
        timer.start();

        stage.setScene(scene);
        stage.show();
    }

    public static void main(String[] args) {
        launch(args);
    }
}

导入javafx.animation.AnimationTimer；
导入javafx.application.application；
导入javafx.scene.Group；
导入javafx.scene.scene；
导入javafx.scene.input.KeyCode；
导入javafx.scene.paint.Color；
导入javafx.stage.stage；
导入javafx.scene.shape.Rectangle；
导入java.awt.*；
导入java.awt.event.KeyEvent；
导入java.util.*；
公共类主扩展应用程序{
@凌驾
public void start（Stage）引发异常{
组根=新组（）；
场景=新场景（根，500500）；
//创建矩形
矩形rect=新矩形（10,10,200,15）；
直译setTranslateX（250）；
直译直译（250）；
矩形设置填充（颜色为黑色）；
root.getChildren（）.add（rect）；
AnimationTimer=新的AnimationTimer（）{
@凌驾
公共无效句柄（长）{
stage.getScene（）.setOnKeyPressed（e->{
if（e.getCode（）==KeyCode.LEFT）{
rect.setRotate（rect.getRotate（）-5）；//您需要专门使用
Transform
和
Rotate
来围绕自定义轴旋转节点

//Create a Rotate Object
Rotate rotate = new Rotate();
rotate.setPivotX(node.getX()); //Pivot X Top-Left corner
rotate.setPivotY(node.getY()); //Pivot Y
rotate.setAngle(angle); //Angle degrees

//Add the transform to the node
node.getTransforms().add(rotate);

在代码中

final Rotate rotate = new Rotate();
rect.getTransforms().add(rotate);

AnimationTimer timer = new AnimationTimer() {
    @Override
    public void handle(long now) {
        stage.getScene().setOnKeyPressed(e -> {
           rotate.setPivotX(rect.getX());
           rotate.setPivotY(rect.getY());
           if (e.getCode() == KeyCode.LEFT) {
               rotate.setAngle(rotate.getAngle() - 5);
           } else if (e.getCode() == KeyCode.RIGHT){
               rotate.setAngle(rotate.getAngle() + 5);
           }
        });
    }
};