Java 减少在同一地点连续收货/交货的服务时间

在解决方案搜索过程中，是否可以缩短在相同坐标上连续装运提货/交货的服务时间

例如： 共有四次装运=4次提货和4次交货。从同一地点提取并从同一地点交付的所有货物

默认收货/送货服务时间=60秒

默认结果：

P1 (60s), P2 (60s), P3 (60s), P4 (60s), D1 (60s), D2 (60s), D3 (60s), D4 (60s)
Total service time = 480 seconds.

连续活动的服务时间缩短的结果：

P1 (60s), P2 (0s), P3 (0s), P4 (0s), D1 (60s), D2 (0s), D3 (0s), D4 (0s)
Total service time = 120 seconds.

如何根据上述结果生成具有服务时间的解决方案？也许有一种方法可以以缩短服务时间的方式影响算法