Java Antlr规则的返回值必须是*上下文类型？

我正在用Antlr 4刷新我的Antlr技能（在长时间中断后），我有一个规则如下：

filterExpression returns [ActivityPredicate pred]: NAME OPERATOR NUMBER {
    return new SingleActivityPredicate($NAME.text, Operator.fromCharacter($OPERATOR.text), $NUMBER.text);
};

其中，

SingleActivityPredicate

是我编写的一个类，它实现了我的

ActivityPredicate

接口

但解析器中生成的方法是：

public final FilterExpressionContext filterExpression() throws RecognitionException {

因此，可以理解，解析器有一个语法错误：

Type mismatch: cannot convert from SingleActivityPredicate to PredicatesParser.FilterExpressionContext

如何允许规则返回不属于

上下文的自定义数据类型

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查找使用嵌入式Java代码的Antlr语法示例有点棘手，因此，如果有人有任何推荐的阅读/资源，我很乐意接受。

解决方案不是显式返回任何内容，而是指定返回项的变量名：

filterExpression returns [ActivityPredicate pred]: NAME OPERATOR NUMBER {
    $pred = new SingleActivityPredicate($NAME.text, Operator.fromCharacter($OPERATOR.text), $NUMBER.text);
};