Java 通过矩阵变换和通过四元数变换有何不同+；附加

因此，我一直在尝试在openGL渲染器中实现延迟着色管道，但由于某些原因，点光源的强度取决于相机的旋转。如果我往北看，整个世界都是红色的。如果我朝南看（朝向点光源），只有光源位置周围的半径会发出红色光。在尝试各种各样的东西时，我注意到了一些奇怪的东西。要将灯光的位置转换为视图空间，我将其转换为4维向量，将其与摄影机viewMatrix相乘，然后切断w部分，如下面的教程所述，但由于这不起作用，我尝试了一些不同的方法，尽管它们应该是完全相同的转换，但它们都有不同的结果

在这里，我编写了一个单独的程序来测试3种不同的方法：

    Vector4f transView = new Vector4f(POSITION);
    Matrix4f viewMatrix = new Matrix4f().identity()
            .rotationX((float) Math.toRadians(56))
            .rotateY((float) Math.toRadians(123))
            .rotateZ((float) Math.toRadians(0))
            .translate(-PLAYER_POS.x, -PLAYER_POS.y, -PLAYER_POS.z);

    transView.mul(viewMatrix);

    Quaternionf rotation = new Quaternionf().identity().rotation((float) Math.toRadians(56), (float) Math.toRadians(123), (float) Math.toRadians(0));
    Vector4f transViewQuat = new Vector4f(POSITION);

    viewMatrix = new Matrix4f().identity()
            .rotate(rotation)
            .translate(-PLAYER_POS.x, -PLAYER_POS.y, -PLAYER_POS.z);

    transViewQuat.mul(viewMatrix);

    Vector4f transQuat = new Vector4f(POSITION);

    transQuat.rotate(rotation).sub(PLAYER_POS.x, PLAYER_POS.y, PLAYER_POS.z, 0);

结果是：
-165228042603-103134384155 81627197266 1（transView）
-120040283203 55546798706 164635715485 1（transViewQuat）
1023978881836-465307388306 223403549194 1（transQuat）

有人能给我解释一下为什么3个输出是3个完全不同的结果，为什么光的强度取决于相机的旋转？

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在我的游戏中，我使用第一种方法创建viewMatrix。

我真的看不出为什么

Quaternionf:：rotate

应该按ZYX顺序应用旋转。当然，这些文档是无用的，但是在12种可能性中找到正确的一种的可能性已经足够低了。

transQuat

方法完全是反向的。若要对四元数F应用旋转，请使用四元数F.rotateXYZ（angleX、angleY、angleZ）。Quaternionf.rotate（）方法仅适用于积分随时间变化的微小旋转变化，如：（查找Quaternionf.rotate）。那么您的前两个结果将是相同的。最后一个结果将与前两个不同，因为正如@derhass所指出的，您将“向后”应用翻译。