Java 通过USB电缆实现PC到Android的通信

我需要在PC软件（用java编写）和android应用程序之间通过usb电缆进行通信。PC软件将向Android应用程序发送一些数据（字符串），Android应用程序将接受这些字符串，并根据收到的消息执行一些操作。 最好的方法是什么

我在网上到处找，找不到任何解决办法。如果有人有这种沟通的例子，我将非常感激

我已经通过套接字进行了通信，若并没有路由器或互联网连接，我需要覆盖这种情况

谢谢

检查以下内容。我想你的问题也差不多吧

如果您想在Android USB设备和某些USB主机之间通信，则需要使用附件模式（）。但此模式需要USB主机端（即您的PC）的特殊驱动程序支持

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谢谢你的回答。我也找到了这些文章，并在答案中找到了链接，但我并不完全理解这些东西是如何工作的。这种交流的例子很好，但我在任何地方都找不到。以下是一些例子：和android文档：