Java 立方体三维点旋转X&；Z

包括有关目标的详细信息：

• 首先，我的目标是让点围绕X，Y，Z轴旋转立方体，从而旋转立方体本身

描述期望值：

• 我希望在绕X轴旋转17.18°后得到：

• 我希望在绕Z轴旋转17.18°后得到：

实际结果：

• 黑色形状是没有旋转的默认立方体

• 白色形状是旋转的立方体

• 使用我的公式，绕X轴旋转17.18°后的实际结果：

• 使用我的公式，绕Z轴旋转17.18°后的实际结果：

展示您的尝试，告诉我们您（在本网站或其他地方）发现了什么，以及为什么它不能满足您的需求。当你提供研究时，你可以得到更好的答案。

我看到一些网站准确地描述了我想要的：

显示一些代码

• 首先，我使用Java，因为我的问题是我的Minecraft虚拟形状与真实形状不符

旋转方法

public void rotateX（）{
对于（int i=0；i}

您的旋转方法是正确的，但它们围绕穿过原点的轴旋转

您希望它们围绕穿过对象中心的轴旋转。您看不到围绕Y轴旋转的问题，因为它恰好穿过立方体的中心

可以通过在旋转前将对象“移动”到原点，然后在旋转后将其移回原点来修复此问题。例如，对于X旋转：

      double y = vector.getY() - objectCenterY;
      double z = vector.getZ() - objectCenterZ;
        
      vector.setY(y * cosTheta - z * sinTheta + objectCenterY);
      vector.setZ(z * cosTheta + y * sinTheta + objectCenterZ);