Java 谜题中的深度优先搜索和回溯

我正在尝试在我的算法中添加深度优先搜索，以找到Peg纸牌游戏的解决方案。现在，我的算法似乎退出得太快了，因为它还没有找到解决方案

如果电路板上只剩下1个销钉，则可以找到解决方案

下面是我的函数

findSolution（）

，它是一个递归函数

• 方向

  包含板上上上下左右移动的所有坐标

• doJump

  在参数中的板上进行移动

• undoJump

  直接撤消网格上的移动

• grid

  是一个类变量，它是当前状态下的游戏网格

在我添加

seenBoards

之前，该算法运行良好，但我添加了它，因为它访问的节点太多了。我正在努力使它更快

public boolean findSolution(int[][] board) {

if(nbPegs == 1) return true;

    for(int rowIndex = 0; rowIndex < rowNb; rowIndex++)
    {
        for(int colIndex = 0; colIndex < columnNb; colIndex++)
        {
            for (Point dir : direction)
            {

                if (isValid(rowIndex, colIndex, dir.x, dir.y)) {
                    int[][] newGrid = doJump(board, rowIndex, colIndex, dir.x, dir.y);
                    if (!seenBoards.contains(newGrid)){
                        grid = doJump(board, rowIndex, colIndex, dir.x, dir.y);
                        seenBoards.add(newGrid);

                        if (findSolution(newGrid)) return true;
                        seenBoards.remove(newGrid);
                        undoJump(rowIndex, colIndex, dir.x, dir.y);

                    }
                }
            }
        }
    }
    return false;
}

公共布尔查找解决方案（int[][]板）{
如果（nbPegs==1）返回true；
对于（int-rowIndex=0；rowIndex

所以现在就像我说的，这个代码输出没有解决方案，即使有一个。当它应该是几千个节点时，它只经过8个节点

为什么这么早就结束了？从

seenBoards

中删除网格的行是否有错误

深度优先搜索我遗漏了什么？欢迎任何意见

我正在使用这些指南来尝试使其工作：

我还检查了这些其他StackOverflow问题，同时试图了解我的算法有什么问题，但运气不好

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谢谢

什么是

seenBoards

？

方法是否正确比较网格？它在哪里初始化？