Java OpenCV结构光getProjPixel（）示例

我一直在尝试通过遵循OpenCv for Unity（它是OpenCv java的一个端口）上的结构光格雷码教程来重新创建结构光函数

这些教程看起来很简单，但我认为它们可能已经过时了。例如，API的格雷码部分不再有“解码”功能

相反，我想我可能需要使用getProjPixel（）来代替它？我找不到任何其他使用这种在线思想的例子

这是我对如何使用它的粗略想法

for(int x = 0; x < 1920; x++)
        {
            for(int y = 0; y < 1080; y++)
            {
                Point thepoint= new Point(-1,-1);
                grayCode.getProjPixel(photosCam1, x, y, thepoint );
                projPix.Add(thepoint);
            }

        }

for（int x=0；x<1920；x++）
{
对于（int y=0；y<1080；y++）
{
点thepoint=新点（-1，-1）；
grayCode.getprojpix（photosCam1，x，y，thepoint）；
项目九.增加（点）；
}
}

---

但我不完全知道接下来如何从中获得点云（以及最终的统一网格），或者如果我的方向是正确的

不幸的是，答案似乎只是OpenCV的Java端口在结构光模块方面是不完整的。因此，基本上没有办法为java（或unity的后续端口）实际解码捕获的图像

---

太糟糕了

现在我可以确认，如果我运行该代码，它就会崩溃

for(int x = 0; x < 1920; x++)
        {
            for(int y = 0; y < 1080; y++)
            {
                Point thepoint= new Point(-1,-1);
                grayCode.getProjPixel(photosCam1, x, y, thepoint );
                projPix.Add(thepoint);
            }

        }