在Matlab中使用协议缓冲区Java绑定

我试图在Matlab中使用Java protobuf存根。我在Eclipse中生成了Java存根和相应的jar文件。然后，我获取jar文件并将其添加到Matlab路径。在Matlab中，我执行以下操作：

import raven.aos.*; 
import raven.aos.Messages.*;
image = Image.newBuilder();

此时，我收到一条错误消息，上面说：

??? Undefined variable "Image" or class "Image.newBuilder".
Error in ==> pub>pub.pub at 16
image = Image.newBuilder();

我已经成功地使用完全相同的语法在Java项目中使用了JavaJAR。因此，这验证了我的存根是正确的。我还成功地在我的Matlab项目中导入并使用了不同的Java库zmq.jar，因此在一定程度上验证了我知道如何正确地将jar文件导入Matlab

我没有附加生成的Java存根文件，因为它很长。我希望有人能指出我所提供的代码的错误之处。如果需要，我将添加存根源

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提前谢谢

因为生成的协议缓冲区消息类是内部类，所以需要使用Matlab的javaMethod命令来获得静态方法。导入语句将不起作用。以您的例子：

image = javaMethod('newBuilder','raven.aos.Messages$Image');

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因为生成的协议缓冲区消息类是内部类，所以需要使用Matlab的javaMethod命令来获取静态方法。导入语句将不起作用。以您的例子：

image = javaMethod('newBuilder','raven.aos.Messages$Image');

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inmem是否显示加载了

图像

类？因此，在导入之后，我立即运行了disp（inmem）并获得以下信息：“workspacefunc”“pub”。Pub是我给类指定的变量名。因此，考虑到原始错误消息，加载它是没有意义的。我的问题是，我不知道它为什么不加载它；看起来您必须指定jar的完整文件名。jar文件（在我的例子中是proto.jar）已添加到Matlab classpath.txt文件中。我甚至尝试通过“import proto.raven.aos.Messages.*”导入，但仍然会出现同样的错误。我认为这个路径是正确的，因为当我将Messages construtor从private更改为public时，我可以创建一个Messages实例。问题是Matlab无法在消息中找到作为嵌套类的Image类。

inmem

是否显示加载了

Image

类？因此，在导入之后，我立即运行disp（inmem），并得到以下结果：“workspacefunc”“pub”。Pub是我给类指定的变量名。因此，考虑到原始错误消息，加载它是没有意义的。我的问题是，我不知道它为什么不加载它；看起来您必须指定jar的完整文件名。jar文件（在我的例子中是proto.jar）已添加到Matlab classpath.txt文件中。我甚至尝试通过“import proto.raven.aos.Messages.*”导入，但仍然会出现同样的错误。我认为这个路径是正确的，因为当我将Messages construtor从private更改为public时，我可以创建一个Messages实例。问题是Matlab找不到图像类，它是消息中的嵌套类。