Java JNI-在main（）中调用本机方法太晚

我使用JNI使我的java程序与C库一起工作，但调用本机方法太晚了

这是我的密码：

public class QuadcopterClient{
static {
    try {
        System.loadLibrary("MPU6050");
        System.out.println("libMPU6050.so loaded.");
    } catch (UnsatisfiedLinkError e) {
        System.err.println("Couldn't load MPU6050: " + e.toString());
    }
}

public native void HelloWorld();

public static void main(String argv[]) {

    System.out.println("Trying invoke native method");
    QuadcopterClient qc = new QuadcopterClient();
    for (int i = 0; i < 10; i++) {
        qc.HelloWorld();
    }
    System.out.println("Method invoked.");

    Thread.sleep(2500);
}

公共类QuadcopterClient{
静止的{
试一试{
系统加载库（“MPU6050”）；
System.out.println（“libMPU6050.so加载”）；
}捕获（未满足链接错误e）{
System.err.println（“无法加载MPU6050:+e.toString（））；
}
}
公共本机void HelloWorld（）；
公共静态void main（字符串argv[]）{
System.out.println（“尝试调用本机方法”）；
QuadcopterClient qc=新的QuadcopterClient（）；
对于（int i=0；i<10；i++）{
qc.HelloWorld（）；
}
System.out.println（“调用的方法”）；
睡眠（2500）；
}

然后我运行它

pi@raspberrypi~/local/quadcopterClient$java-jar-Djava.library.path=.dist/quad*
libMPU6050.so已加载。
尝试调用本机方法
方法调用。
Hello worldHello worldHello worldHello worldHello worldHello worldHello worldHello worldHello worldHello worldHello worldHello worldHello世界

你可以看到“Hello world”出现在节目的结尾

QuadcopterClient类位于“QuadcopterClient”florder中：

pi@raspberrypi~/local/quadcopterClient/src$ls
AccGyroModule客户端服务器模块控制器模块电机模块四端口客户端共享库

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为什么？Thx

stdout

是缓冲的。您需要调用

fflush（stdout）；

，或者可能在消息中添加一个换行符，以便行缓冲刷新消息（如果有效的话）。

这将有助于您提供更多缺少的函数，并稍微简化您的代码。

QuadcopterClient.HelloWorld（）

？您应该去掉

ControlerModule

创建并用sleep替换它（这样您仍然可以

^C

代码，但不需要在示例中执行所有有趣的网络连接操作。）我猜该方法是按时调用的，但它打印的字符串只是缓冲的，在应用程序终止之前，缓冲区不会刷新。在打印字符串时，只需尝试添加换行符

\n

，这通常有助于提前刷新输出。谢谢，这可能会有所帮助。首先，我需要按时调用方法。您的方法正在t运行他说得对。因为缓冲，你直到后来才看到它的输出。@Jurass它确实有帮助。你从观察中得出了错误的结论。调用方法时会调用它们。