分行及；绑定错误：无法将Node1转换为java.lang.com

我正在尝试用java实现分支定界搜索算法。我知道它的概念（它是如何工作的），但我不知道如何实现它

我在谷歌上找到了一些例子，但它们要复杂得多，我似乎无法理解它们。我想以一种简单的方式实现它。而且，它们中的大多数不是java语言

下面是搜索开始的相关方法（这只是我代码的一部分）。 我认为我的for循环需要进行适当修改，以存储边界节点和成本，然后获取成本最低的节点，然后再次执行搜索，直到找到目标节点并添加累积成本。
所以我想递归方法最适合这个。但我不知道如何实施

下面的代码没有给我任何编译错误，但给了我运行时错误，因为

Node1无法转换为java.lang.Comparable

。有人愿意调查这个问题吗？几个小时以来我一直在努力做这件事，但似乎找不到任何解决办法

此外，任何一小段代码都会指引我走上正确的道路

 public void Search(Node1[] nodes, String startNode, int size){

  List<String> frontierNodes = new ArrayList<String>();
  Queue<Node1> frontierCosts = new PriorityQueue<Node1>();

    for(int i=0; i<size;i++) {

        if(startNode.equals(nodes[i].getStartNode())) { // user enters the startNode and goalNode          

           frontierNodes.add(nodes[i].getEndNode());               
           frontierCosts.add(new Node1(nodes[i].getCost())); 
           frontierCosts.peek();
           System.out.println("Min cost" +frontierCosts.peek());
           int nodesLength = nodes.length - (frontierNodes.size()); 
           i--;
           System.out.println("remaining search nodes length" +nodesLength);

           //Search(nodes, frontierCosts.peek().getEndNode() ,nodesLength); // RECURSIVE CALL?
        } 
    }

} 

以下是文件格式（startNode endNode成本）

[编辑]：

我想实现分支绑定搜索，程序要求用户输入

startNode

和

goalNode

，然后从

Node1

类（存储文件数据的地方）访问数据，然后程序进入

search

方法（上面的方法），传递所有

节点，
startNode
和
节点长度（大小）
。
如果startNode与node1[].getStartNode中的任何一个匹配，则它将相应的扩展节点存储在优先级队列的
frontierNodes
中，并将其相应的成本存储在
frontierCosts
中（以选取最小成本）。
然后程序窥视（）优先级队列并选择成本最低的节点（队列前面），然后再次搜索（递归调用上述搜索方法？），将该特定节点作为起始节点，然后继续搜索。

当程序到达新节点时，每个新节点的成本应该得到到目前为止访问的路径的累积成本，并且程序应该输出路径和成本
 PriorityQueue需要实现可比较接口的数据结构，除非将比较器作为

变化应该非常简单

class Node1 implements Comparable<Node1> {
    String start, end;
    double cost;

    public Node1(String start, String end, double cost){
        this.start = start;
        this.end = end;
        this.cost = cost;
    }

    public Node1(double cost) { // alternate constructor to store cost in   priority queue
        this.cost = cost;
    }

    public String getStartNode(){
        return start;
    }

    public String getEndNode(){
        return end;
    }

    public double getCost(){
        return cost;
    }

    @Override
    public int compareTo(Node1 o) {
        return Double.compare(this.cost, o.cost);
    }
}

类节点1实现了可比较的{
字符串开始、结束；
双重成本；
公共节点1（字符串开始、字符串结束、双重成本）{
this.start=start；
this.end=end；
成本=成本；
}
公共节点1（双重成本）{//在优先级队列中存储成本的替代构造函数
成本=成本；
}
公共字符串getStartNode（）{
返回启动；
}
公共字符串getEndNode（）{
返回端；
}
公共成本{
退货成本；
}
@凌驾
公共整数比较（节点1 o）{
返回双倍。比较（此成本，o成本）；
}
}

请注意，如果希望结果具有确定性且成本不是唯一的，则可能还需要使用开始/结束节点作为比较的一部分

对于你的主要逻辑，有两件事不太正确

函数参数应该包括它是什么目标节点
您的函数参数应该包括到目前为止您已经使用了多少成本，这样，如果您想使用递归函数，就可以跟踪这些成本
函数应返回到达节点的最小成本
如果你的图可以有一个循环，考虑一个机制来确保它不会重访以前访问过的节点。< /LI>
一旦有了成本可接受的可能解决方案，就需要将该成本作为上限，以确保在成本高于目前为止的最佳解决方案时，不会继续访问更多节点
谢谢你，但是当我实现它的时候，程序会陷入无限循环中吗？我不明白为什么代码是错误的，因为它只在优先级队列中添加内容，而从不取出任何内容。如果你能更准确地描述你的代码应该做什么，我也许能帮上忙。哦，对不起！我将编辑问题并在那里解释。请看一看。是的，这些正是我们所期望的。关于第4点。文件（图）中的节点没有循环，因此我认为我不需要单独实现任何东西来跟踪它。我不确定如何返回最小成本，我的意思是如何添加每个扩展节点的累积成本并返回成本。你能帮我做这个吗？
A B 10 
A C 12
B D 6
....

class Node1 implements Comparable<Node1> {
    String start, end;
    double cost;

    public Node1(String start, String end, double cost){
        this.start = start;
        this.end = end;
        this.cost = cost;
    }

    public Node1(double cost) { // alternate constructor to store cost in   priority queue
        this.cost = cost;
    }

    public String getStartNode(){
        return start;
    }

    public String getEndNode(){
        return end;
    }

    public double getCost(){
        return cost;
    }

    @Override
    public int compareTo(Node1 o) {
        return Double.compare(this.cost, o.cost);
    }
}