Java Android发送蓝牙消息接收空格字符

我正在与安卓4.4.4的2013 Nexus 7和带有HC-06蓝牙单元的Arduino Mega 2560进行通信。我已经建立了从Nexus 7到HC-06的连接，并从Arduino向Nexus发送了gotton数据，但我无法将数据从Nexus 7传输到Arduino。在Android中传输数据时，我没有收到任何错误，但Arduino接收到的是空格，而不是我发送的字符

Android写入方法：

public void write(String message) {
        Log.d(TAG, "...Data to send: " + message + "...");
        byte[] msgBuffer = message.getBytes();
        try {
            mmOutStream.write(msgBuffer);
        } catch (IOException e) {
            Log.e(TAG, "...Error data send: " + e.getMessage() + "...");
        }
    }

发送数据：

public static void sendInfo(String info) {
    boolean isErr = false;
    if (MainActivity.isConnected) {
        Log.d(TAG, "In sentInfo()");
        //Log.d(TAG, "...Data to send: " + info + "...");
        //TO(done)DO: send info to bluetooth device (Arduino)


        try {
            mConnectedThread.write(info);
        } catch (NullPointerException n) {
            isErr = true;
            Log.e("Error", "Failed to send message \"" + Arrays.toString(msg) + "\" with error \"" + n.getMessage() + ".\"");
        }

        if (!isErr) {
            Log.i("sentInfo", "In sentInfo(), this was sent: " + Arrays.toString(msg));
            //noinspection ALL
            isErr = false;
        }
    } else {
        Toast.makeText(MainActivity.mThis, "Please connect the Arduino", Toast.LENGTH_SHORT).show();
    }
}

Arduino接收代码：

int setMsg() {
   if (Serial1.available() > 0) {
      chars = Serial1.available();
      incomingByte = Serial1.read();
      putstring("You've Got Mail!  Characters: ");
      Serial.print(chars);
      putstring("  Message: '");
      Serial.print(incomingByte);
      putstring_nl("'.");
      if        (incomingByte == 49) {
         return 1;
         flashLED(500);
         Serial.println(msg);
      } else if (incomingByte == 50) {
         return 2;
         flashLED(500);
         Serial.println(msg);
     } else if (incomingByte == 51) {
         return 3;
         flashLED(500);
         Serial.println(msg);
      } else if (incomingByte == 52) {
         return 4;
         flashLED(500);
         Serial.println(msg);
      } else if (incomingByte == 53) {
         return 5;
         flashLED(500);
         Serial.println(msg);
      } else if (incomingByte == 100) {
         return 6;
         flashLED(500);
         Serial.println(msg);
      } else {
         Serial.println(incomingByte);
         digitalWrite(ledPin, HIGH);
         delay(3250);
         digitalWrite(ledPin, LOW);
         delay(20);
         return 0;
      }
   }
}

请解释为什么Arduino的

串行

总是打印

你收到邮件了！字符：1条消息：'.

当Nexus 7向HC-06发送任何消息时（我只向

sendInfo（）

函数发送引号中的数字）。

• 什么类型的incomingByte是int

根据您的评论进行编辑：

将读取代码更改为：

（我只向sendInfo（）函数发送引号中的数字）到HC-06

你不应该发送引号中的数字，而应该发送一个数字。这可能是你的问题，因为它正在读引号

• 此外，最好使用一个开关，而不是所有这些ifs

• 还有这个

  byte[]msg=info.getBytes（）sendInfo（String info）{

  中，code>是一个不必要的行，您没有使用它。从我看到的情况来看，您在

  write（String）方法中将字符串解析为字节数组

而不是

Log.i（“sentInfo”，“在sentInfo（）中”，而是发送：“+Arrays.toString（msg））；

您可以使用

Log.i（“sentInfo”，“在sentInfo（）中，这是发送的：“+info”）；

而你在每次if中返回后所有的东西都不会被执行

return 1;
flashLED(500); 
Serial.println(msg);

---

在每个if语句中要执行的任何内容都需要放在return语句之前，返回将导致函数完成并返回到调用函数。

我在草图顶部将

incomingByte

定义为

char

。我相应地更改了它，但现在它总是得到

you's have Mail！Characters:1条消息：“0”。

无论消息发送什么！我相信

mmOutputStream

正在使用

byte[]msgBuffer=Message.getBytes（）以ASCII格式发送我想要发送的数字

。我没有发送任何引号。我从用户可以按下的几个按钮中获取数字，这些按钮应该发送数字字符串，如下所示：

ArduinoTools.sendInfo（“5”）；

（如上所述，

sendInfo（）

函数保存在另一个

.java

文件中）我以前已经让它工作过，但我不知道现在出了什么问题，也不知道如何解决这个问题。不再支持

BYTE

关键字。真遗憾。

return 1;
flashLED(500); 
Serial.println(msg);