使用LibUsb在Java中通过USB发送数据时出错（未找到实体）

我尝试使用LibUsb4Java通过USB发送数据，但在传输过程中出现错误。我找不到错误，请求您的帮助

第一个方法返回目标设备。这是一个frdm板

尝试在bulkTransfer方法中发送数据时出现错误“USB错误5:控制传输失败：找不到实体”

有什么问题吗

我正在开发OSX v10.10（约塞米蒂）：

//创建libusb上下文
上下文=新上下文（）；
//初始化libusb上下文
int result=LibUsb.init（上下文）；
如果（结果<0）
{
抛出新的libusbeexception（“无法初始化libusb”，结果）；
}
//阅读USB设备列表
设备列表=新设备列表（）；
结果=LibUsb.getDeviceList（上下文，列表）；
如果（结果<0）
{
抛出新的LibUsbException（“无法获取设备列表”，结果）；
}
尝试
{
//迭代所有设备并列出它们
用于（设备：列表）
{
DeviceDescriptor描述符=新的DeviceDescriptor（）；
结果=LibUsb.getDeviceDescriptor（设备，描述符）；
如果（结果<0）
{
抛出新libusbeexception(
“无法读取设备描述符”，结果）；
}
if（descriptor.idVendor（）==0x1357&&descriptor.idProduct（）==0x0089）
{
frdboard=设备；
}
}
DeviceHandle=新的DeviceHandle（）；
int resultOpen=LibUsb.open（frdboard，handle）；
if（resultOpen！=LibUsb.SUCCESS）
抛出新的LibUsbException（“无法打开USB设备”，resultOpen）；
尝试
{
ByteBuffer缓冲区=ByteBuffer.allocateDirect（8）；
put（新字节[]{1,2,3,4,5,6,7,8}）；
IntBuffer transfered=IntBuffer.allocate（1）；
字节端点=（字节）LibUsb.getDeviceAddress（frdBoard）；
int intResult=LibUsb.bulkTransfer（句柄、端点、缓冲区、已传输、1L）；
试一试{
if（intResult！=LibUsb.SUCCESS）
抛出新的libusbeexception（“控制传输失败”，intResult）；
}
捕获（例外e）
{
e、 printStackTrace（）；
}
}
最后
{
LibUsb.close（手柄）；
}
}
最后
{
LibUsb.freeDeviceList（list，true）；
}

遵循《快速入门指南》，我认为您错过了获取界面的机会。在“同步I/O”一节中，指南说

此示例使用控制传输向声明的接口发送8个字节：

声称该设备可以解决您的问题：

result = LibUsb.claimInterface(handle, interfaceNumber);
if (result != LibUsb.SUCCESS) throw new LibUsbException("Unable to claim interface", result);

如果设备已经由内核驱动程序注册，请记住分离设备。这个改编自《快速入门指南》的解决方案在Ubuntu 14.04上适用于我：

 boolean detach = (LibUsb.kernelDriverActive(handle, 0) == 1);
 if (detach) {
     result = LibUsb.detachKernelDriver(handle,  interfaceNumber);
     if (result != LibUsb.SUCCESS) throw new LibUsbException("Unable to detach kernel driver", result);
 }

---

谢谢你，正如你所说的，我忘了申请接口。这解决了问题我在声明接口时遇到此错误。未找到实体，无法声明接口。您似乎也必须将0作为接口值。对我来说，如果我输入除0以外的任何其他值，它都不起作用。

 boolean detach = (LibUsb.kernelDriverActive(handle, 0) == 1);
 if (detach) {
     result = LibUsb.detachKernelDriver(handle,  interfaceNumber);
     if (result != LibUsb.SUCCESS) throw new LibUsbException("Unable to detach kernel driver", result);
 }