Java 安卓专家能解释奇怪的USB主机行为吗

我正在编写一个Android应用程序来读取HID USB脚踏板的输入（踩下脚踏板，获取消息，做点什么）

UsbManager无法识别该设备。脚踏板可能在Android内核中插入时抛出错误，因为我在logcat中看到此错误消息： EventHub无法获取/dev/input/mouse0的驱动程序版本，不是打字机

然而，我知道脚踏板可以工作，因为当我插上并按下它时，它会将焦点切换到活动的下一个按钮。。。因此，我知道它正在与我的Nexus平板电脑通信，显然它的默认操作是将焦点移动到下一个按钮/对象。我不认为我的代码有任何问题，因为它可以识别其他USB设备，只是不能识别这个脚踏板。实际上，我可以通过检查焦点何时改变来判断何时按下，但这对我想要的不起作用，因为该应用程序将作为一项服务在后台运行。我尝试为这个特定的USB设备设置一个意向过滤器（我知道它的产品id和供应商id）。但是，它仍然没有显示任何连接的设备，并且要求用户确认启动应用程序的弹出消息从未显示。我也试着列出所有连接的USB设备，但我总是得到一个空列表

有没有办法截取这个设备的输入，这样我就可以知道什么时候踩下了脚踏板，即使安卓的USB管理器无法识别它

为了完整起见，这里是我的代码。我正在测试Galaxy Nexus 10平板电脑：

public int list_usb_devices()
{
    int device_count = 0;
    UsbManager mUsbManager;
    mUsbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
    String LOG_TAG = "USB";
    for (UsbDevice device : mUsbManager.getDeviceList().values()) {

        //This code is never reached...

        Log.d(LOG_TAG, "Detected device: " + device.toString());
        Log.d(LOG_TAG, "Model: " + device.getDeviceName());
        Log.d(LOG_TAG, "Id: " + device.getDeviceId());
        Log.d(LOG_TAG, "Class: " + device.getDeviceClass());
        Log.d(LOG_TAG, "Protocol: " + device.getDeviceProtocol());
        Log.d(LOG_TAG, "VendorId: " + device.getVendorId());
        Log.d(LOG_TAG, "ProductId: " + device.getProductId());

        CharSequence text = device.toString();
        show_toast(text);

        device_count++;
    }
    return device_count;
}

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我在Android源代码中做了一些研究，似乎所有HID引导设备（鼠标、键盘等）都被列入黑名单，因此无法使用USBManager API访问

以下是UsbHostManager.java中的相关部分，请参见：

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你的问题似乎是Android声称自己拥有HID设备，因此没有像内置USB设备那样将其提供给应用程序。AFAIK android没有一种“断开”系统支持的设备以使其通过API直接可用的非特权方式。假设你修改了平台或者至少有一个“根”设备，你就可以完成一些事情。对于一般用途，最好的解决方案可能是使用不作为HID显示的USB设备，或者将其固件更改为不显示。

/* returns true if the USB device should not be accessible by applications */
private boolean isBlackListed(int clazz, int subClass, int protocol) {
    // blacklist hubs
    if (clazz == UsbConstants.USB_CLASS_HUB) return true;

    // blacklist HID boot devices (mouse and keyboard)
    if (clazz == UsbConstants.USB_CLASS_HID &&
            subClass == UsbConstants.USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT) {
        return true;
    }

    return false;
}