Java中OpenCV中的关键点和匹配点是什么

亲爱的 1-我知道Point类是关于两个通道整数值坐标（点）：与MatOfPoint类似，MatOfPoint是整数值的向量。 KeyPoint类也一样吗？ 我知道这是一个包含显著点的类。将它们视为双通道浮点值坐标（点）是真的吗？请看下面几行：

KeyPoint test;
test= new float[]{x,y};

我写它们是为了看看我对关键点的解释是否有效。请验证这一点

2-什么是Dmatch match.trainIdx？我是说什么是trainIdx

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Peace

关键点存储显著点描述。它存储x、y、角度、大小等。请参见
在Java中手动初始化它的正确方法是：

KeyPoint test = new KeyPoint(x, y, size);

或获取图像的关键点列表：

Mat srcImage;
MatOfKeyPoint keypoints;
Mat descriptors;
DescriptorExtractor descExctractor = DescriptorExtractor.create(DescriptorExtractor.SIFT);
descExctractor.compute(srcImage, keypoints, descExctractor);
KeyPoint[] keyPointsArray = keypoints.toArray()

DMatch包含匹配关键点描述符的描述。见
它由描述符实现（match、knnmatch、radiusmatch函数）返回。将矩阵QueryDescriptor和TrainDescriptor传递给其中一个函数。
trainIdx是TrainDescriptor中最接近queryDescriptors中给定描述符的行索引

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<>我建议阅读原始OpenCV描述和C++实例，java只提供JNI到C++功能的映射。嘿，我只是有一个小问题，但找不到答案，而它不值得单独问：Mat、Culs.（）和Mat。WistH.（）之间的区别是什么？