Java 从Android 5.0及以上版本获取和解释原始（字节数组/像素）图像

我已经完成了我的任务，我似乎找不到适合我需要的信息，但我想知道如何从Android摄像头获得原始（字节数组/像素）帧，如果可能的话，在NDK中，如果是，我应该期望什么格式以及如何解释它

一个原始字节数组大概没有格式，它应该是纯彩色的

x

行和

y

列（可以是RGB、CMYK或其他任何形式）。除此之外，我不知道。那太好了，毕竟，我希望图像有尽可能少的转换/处理。纯彩色效果。原始字节数组可能没有格式，它是纯彩色效果的

x

行和

y

列（可以是RGB、CMYK或任何其他）。除此之外，我不知道。那太好了，毕竟，我希望图像有尽可能少的转换/处理。纯色的善良。