Javascript 使用Math.atan2进行角度及其反演

这是我用来求向量角及其逆的原始代码。在代码的后面部分，它们用于一些不同的计算。我想删除第二个Math.atan2函数，并将其替换为以下函数以帮助优化代码：

var vTheta = Math.atan2(v.vy,v.vx);
var obsAngle = Math.atan2(-v.vy,-v.vx);

var vTheta=Math.atan2（v.vy，v.vx）；
角度=0；
如果（vTheta>=0）obsAngle=Math.PI-vTheta；
否则，如果（vTheta<0）obsAngle=Math.PI+vTheta；

当我打印两个版本的obsAngle结果时，obsAngle是相同的（或足够接近），但是程序的行为并不相同。在这两种情况下，角度都在-pi和pi之间

---

这两个版本之间会有什么差异导致问题

atan2

将返回范围内的值[−π,π]. 如果θ≥ 0，即θ∈ [0，π]然后π− θ ∈ [0,π]. 同样，如果θ<0，即θ∈ [−π、 0）然后π+θ∈ [0，π）。所以你的第二次计算永远不会得到负值

第一次计算得到的角度与vTheta-obsAngle=±π有关。要模拟这一点，您必须编写

var vTheta = Math.atan2(v.vy,v.vx);    
var obsAngle = 0;
    if (vTheta >= 0) obsAngle = Math.PI - vTheta;
    else if (vTheta < 0) obsAngle = Math.PI + vTheta;

---

我是个傻瓜…简单的数学…应该是vTheta-math.PI…产生正确的反转。是的，atan2（-y，-x）=atan2（y，x）+PI+2*k*PI，其中k是任何正整数或负整数。var vTheta=math.atan2（v.vy，v.vx）；var obsAngle=0；if（vTheta>=0）obsAngle=vTheta-math.PI；else if（vTheta<0）obsAngle=Math.PI+vTheta；是的，这就是使用k=0表示正θ，k=-1表示负θ以保持在范围[-PI，PI]内。

if (vTheta >= 0) obsAngle = vTheta - Math.PI;
else             obsAngle = vTheta + Math.PI;