Javascript 椭球运动方程

我想用缓和方程来模拟物体的椭圆运动，更具体地说，像旋转陀螺，但我无法得到一个能帮助我实现这一点的缓和方程，有人知道吗

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我使用的是html/js，但无论它是用另一种语言编写的，或者可能在这里制作，我都会继续搜索一个方法，同时等待您的答案。

椭圆由以下等式参数化：

var x = Math.cos(t) * smja;
var y = Math.sin(t) * smna;

其中，

smja

和

smna

分别为半长轴和半短轴。在0和2π之间运行t，并且（x，y）将描述一个椭圆