Javascript 笛卡尔坐标到极坐标，导致NaN

所以我正在处理一个三维场景，在那里我需要随意转换极坐标，并编写了一个函数来帮助我转换。问题是，这会导致其中一个角度的NaN非常有规律。我使用的功能如下：

toPolar: function(x,y,z){
    var sqrd = (x*x)+(y*y)+(z*z)
    var radius = Math.pow(sqrd,.5)
    var theta = Math.acos(z/radius)
    var phi = Math.asin(y/x)
    var toReturn={
        r:radius,
        t:theta,
        p:phi
    }
    return toReturn
}

Phi是返回NaN的东西，虽然我想我知道它是在哪里产生NaN的，但它似乎在整个场景的某些点上发生

您可以在这里看到问题：

在左上角，您可以看到相机的极坐标和笛卡尔坐标，极坐标（φ）的最后一部分将不时显示为NaN

我认为这是我数学上的一个问题，因为我不是很擅长，但这似乎是另一个问题，比如我不懂如何使用数学

谢谢您的时间，如果有任何人需要任何其他信息，请告诉我

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艾萨克

你不需要极坐标；您似乎需要球坐标

你的phi方程看起来不对。看看这个：

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如果希望φ与方位角类似（例如，在水平面上，-pi->pi），则应使用atan2

var phi = Math.atan2(y,x);

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x可以是零吗？这将导致在该直线上被零除，该直线的定义范围仅为-1到1；每当y>x或y<-xon时，它返回NaN。在该页的坐标系转换部分，它说使用atan（y，x）不是atan square正确吗？或者这会导致phi介于0和2PI之间，而不是-PI和PI？无论您是按照[0,2*PI）还是（-PI，PI]的方式工作，通常都只是惯例，使用角度的任何数学代码都不应该注意。atan的问题仅定义在[0，PI/2）间隔上，因此您可以获得角度，但不知道是哪个“象限”你在。Atan2有效地执行atan，然后解析角度所在的象限（你可以查看x和y的符号来执行此操作）为了得到一个完整的角度。对不起，我的意思是球形。总是忘了添加额外的维度…另一个评论者说使用atan2，但在那篇文章上说使用atan，你知道其中哪一个是正确的，或者它只是定义phi的范围吗？它们是相同事物的重载版本。我更喜欢atan2，因为它预先定义了服务于您想要正确进入的象限。