Math 如何从三点给定的两条直线计算半径为R的圆的两个切点

这与HTML5画布“arcTo”函数绘制的圆弧有关。我需要计算半径为R的圆的两个切点和由三个点Q（x0，y0），P（x1，y1）和R（x2，y2）给出的两条直线

草图更能解释这个问题。我需要找到切点A（xa，ya）和B（xb，yb）。请注意，未给出圆的圆心。请帮忙

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这是一个求解两个已知角度和一条已知边的三角形的问题。标记圆C的中心，然后您知道的边是BC（或AC，如果您愿意）。角PBC（CAP）是一个直角。线CP将角度RPQ平分

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这是一个求解两个已知角度和一条已知边的三角形的问题。标记圆C的中心，然后您知道的边是BC（或AC，如果您愿意）。角PBC（CAP）是一个直角。线CP将角度RPQ平分

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这不是一个定义明确的问题。圆可以是从P延伸到原点的直线上的任意位置。另外，这看起来像是纯数学，而不是编程，所以你可能应该在数学板上提问。@MattPhillips HTML5 canvas“arcTo”函数仅在我所附图像所示的方向绘制圆弧。也就是说，两条线都从点P（x1，y1）开始，经过另外两个点到达无穷远处。如果你能告诉我如何在Javascript中找到它们，那会很有帮助。圆的半径是事先知道的吗？@MattPhillips是的，半径R是给定的。这不是一个定义明确的问题。圆可以是从P延伸到原点的直线上的任意位置。另外，这看起来像是纯数学，而不是编程，所以你可能应该在数学板上提问。@MattPhillips HTML5 canvas“arcTo”函数仅在我所附图像所示的方向绘制圆弧。也就是说，两条线都从点P（x1，y1）开始，经过另外两个点到达无穷远处。如果你能告诉我如何在Javascript中找到它们，那真的会很有帮助。圆的半径是事先知道的吗？@MattPhillips是的，半径R是给定的。在这种情况下，我认为没有解决方案iff P，Q和R是共线的。虽然我无法想象一个角度不允许给定半径的双切线圆。在这种情况下，我认为当P时没有解，Q和R是共线的。尽管我无法想象一个角度不允许给定半径的双切线圆。