Javascript angular js无法从状态解析状态

我试图在一个名为single_post的状态中创建一个子状态memstate，以便使用single_post控制器达到此状态

$state.go(single_post({id:somename});

但是我每次告诉我下面的事情都会出错 “错误：无法从状态‘single_post’解析‘single_post.memstate（{id:somename}）’”

下面是app.js代码

    var app = angular.module('app',['ui.router','ui.router.stateHelper','ngCookies']);
app.config(function($stateProvider){
index = {
    name : 'index',
    url : "",
    views : {
        'slider' :{
            templateUrl : 'template/slider.html',
            controller : 'slider_ctrl'
        },
        'content' : {
            templateUrl : 'template/posts-area.html',
            controller  : 'posts_ctrl'
        }
    }
};
single_post = {
    name : 'single_post',
    url  : '/t/{id:int}',
    views : {
        'content' : {
            templateUrl : 'template/single-post.html',
            controller  : 'single_post_ctrl'
        },
        'mem_handle' :{
            templateUrl :'template/lginform.html',
            controller : 'login_con'
        }
    }
};
loginstate = {
    name : 'single_post.loginstate',
    url : '/login',
    views : {
        'mem_handle' :{
            templateUrl :'template/lginform.html',
            controller : 'login_con'
        }

    }


};
regstate = {
    name : 'single_post.regstate',
    url  : '/register',
    views :{
        'mem_handle' :{
            templateUrl : 'template/regform.html',
            controller : 'reg_con'
        }
    }
};
memstate = {
    name : 'single_post.memstate',
    url : '/m/{id:string}/',
    views : {
        'content' : {
            template : 'member.html',
            controller : 'mem_controller'
        }
    }
}
$stateProvider.state('index',index);
$stateProvider.state('single_post',single_post);
$stateProvider.state('single_post.regstate',regstate);
$stateProvider.state('single_post.loginstate',loginstate);
$stateProvider.state('single_post.memstate',memstate);

});

谢谢大家,， 问题在于使用$state向状态传递参数。。 我发现正确的方法是

$state.go('single_post.memstate',{id:$cookies.get('an')});

---

通过将参数作为对象传递给函数$state.go（）

您在

$state.go（single_post（{id:somename}））中遗漏了一个括号有一次，我试着通过更正来检查。我试着放在括号中，但没有发生任何问题，我找到了问题的解决方案，非常感谢；）