Javascript 未定义具有physijs对象材质的three.js

在创建了一个litte场景之后，使用three.js，我尝试实现Physi.js

我被困在第一个对象上，一个立方体，我试图更改为Physi.js。 Firefox控制台告诉我，Physi.js第899行的“object.material未定义”

我尝试了以下方法：

    this.cube = new Physijs.BoxMesh(
        new THREE.CubeGeometry( 100, 100, 100 ),        
        Physijs.createMaterial(
            new THREE.MeshBasicMaterial ( { color : 0x00ff00 } )
            ,.4,.8),0
    );

还包括：

    this.cube = new Physijs.BoxMesh(
        new THREE.CubeGeometry( 100, 100, 100 ),        
        new THREE.MeshBasicMaterial ( { color : 0x00ff00 } )
    );

      box.material = new THREE.MeshLambertMaterial({
          color: 0x00FF00
      });
      box.material = Physijs.createMaterial( box.material, 0.4, 0.6 );
      box.geometry = new THREE.CubeGeometry( 4, 4, 4 );

还有：

    this.cube = new Physijs.BoxMesh(
        new THREE.CubeGeometry( 100, 100, 100 ),        
        new THREE.MeshBasicMaterial ( { color : 0x00ff00 } )
    );

      box.material = new THREE.MeshLambertMaterial({
          color: 0x00FF00
      });
      box.material = Physijs.createMaterial( box.material, 0.4, 0.6 );
      box.geometry = new THREE.CubeGeometry( 4, 4, 4 );

所有这些都会导致相同的错误，chandlerprall-Physijs-1558502

请告诉我，我错过了什么

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提前谢谢。

那么Physi.js的第899行有什么内容？我不熟悉Physi.js。Physi.js与three.js兼容吗？正如这里经常推荐的那样，为了获得physic功能，应该兼容three.js。我已经看到很多使用它的演示，我也尝试了其中的代码。