摄像机校准-蔡和#x27；s Algorithn javascript three.js的实现

我正在尝试为一个three.js应用程序构建一个摄像头校准功能，需要一些帮助才能完成

我在3d场景中有一个几何体，比如说，在这个例子中，它是一个立方体。由于此对象和场景以3d形式存在，因此立方体的所有属性都是已知的

我还有一个几何体的物理副本

我想要的是拍摄物理几何体的照片，并在图像上的x和y方向标记4+个点。这些点对应于三维几何图形中的4+个点

使用这些点相关性，我希望能够计算出相机相对于照片中几何体的方向，然后将虚拟相机与three.js场景中的3d几何体进行匹配

我研究了使用AR库（如JS aruco或JSARToolkit）的可能性。但这些系统需要一个标记，而我的系统需要无标记。用户将选择图像上的4个（或更多）点

我做了一些研究，发现蔡的摄像机对准算法应该适合我的需要

虽然我对javascript和three.js有很好的了解，但我的线性代数不是最好的，因此在将算法转换为javascript时遇到了问题

如果有人能给我一些建议，或者能用javascript语言解释蔡的算法过程，我会非常感激