Javascript 如何在Cannon.js中对对象实体（父对象/子对象）进行分组？

我搜索了所有地方，很好地查找了问题和文档，但似乎由于在两个炮弹之间创建了约束，所以无法对不同质量的形状进行分组（例如）

目前我使用的是

lockConstraint

，但这是一种技巧…有时，当我的对象发生碰撞时，“子”对象的旋转突然在不需要的位置旋转

有没有更合适的方法

编辑：我想要实现的是：我创造了一辆车，我希望他的重心在4个车轮的中心。 为此，我创建了一个车身，其

.collisionResponse

设置为0，质量为我想要的质量，并将其放置在车轮中心。

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然后我创建了一个质量很小的底盘和新的

CANNON.LockConstraint（chassisBody，mass，0.5）

，它允许对两个对象进行“分组”。

无法在CANNON.js中设置每个形状的质量/密度。但是，可以将重心移近较重的形状以获得等效效果

锤子就是一个很好的例子，因为锤头的密度比典型锤子的轴大得多。如果你扔一把锤子，它会绕着靠近锤头的一个点旋转，因为锤头比锤柄重

要在cannon.js中制作锤子，可以使用两个盒子

var head = new CANNON.Box(new CANNON.Vec3(2,1,1));
var shaft = new CANNON.Box(new CANNON.Vec3(0.5,3,0.5));

现在，要将形状组合成一个实体，您可以执行以下操作：

var body = new CANNON.Body({ mass: 1 });
body.addShape(shaft, shaftPosition);
body.addShape(head, headPosition);

根据所使用的形状位置（轴位置、头部位置），可以局部更改它们在身体中的位置，同时更改它们相对于质心（也称为旋转中心）的位置。 设置headPosition=（0,0,0）和shaftPosition=（0,3,0）将使锤子在投掷锤子时绕着锤头旋转。然而，如果你把它放在另一个方向，锤子会绕着轴的中心旋转。。。看起来头部和轴的密度相似。尝试不同的位置，找到相对于形状的完美旋转中心

Body#addShape的完整签名允许您添加一个完整的刚性变换，以将形状定位在身体内。它是：

body.addShape(shape, position, quaternion);

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你能描述一下你想要达到的目标吗？@schteppe非常感谢你的关注，我已经编辑了我的答案。伟大的thx为您的工作和自由兄弟！谢谢需要明确的是，在制造车辆时，如何移动底盘主体的重心？是的，但这只是一个示例。我也许应该发布两个问题？但我认为“分组”和改变质心可以做同样的事情。