Javascript &引用；“地图式”；以PDF为背景的HTML接口

我得到的是：

• 带有角点坐标的PDF地图（在现实世界中）
• 要显示为标记的坐标的动态列表

我需要得到一张地图，只包含PDF，每个坐标都有一个可点击的标记。坐标列表显然是动态的，所以我不能直接在PDF上绘制它们。我必须能够缩放/平移

我知道我可以使用GoogleMapsAPI（这正是我到目前为止所做的）将数据点显示为标记，并通过一些回调来显示附加信息。但是，如果不将PDF平铺到光栅化图像（MapTiler）中，我无法找到将PDF用作覆盖的方法

是否有任何JS库可以帮助我实现我的目标？

---

或者在谷歌地图中有没有办法做到这一点？

没有js库，只有一些工具PDF地图的范围、投影和任何特殊功能是什么？