我可以从Jenkins管道中的普通Groovy方法运行并行操作吗？

My Jenkins管道是以声明方式指定的。然而，在我想介绍一个并行步骤的地方，我被迫进入普通Groovy方法：

def call(Map parameters) {
    runFirstStep(parameters)
    // add second step that runs in parallel to runFirstStep
}

尽管我在Groovy和Jenkins方面没有经验，但我希望做一些简单的工作，比如：

def call(Map parameters) {
    parallel(
        'First step': {
            runFirstStep(parameters)
        },
        'Second step': {
            runSecondStep(parameters)
        }
    )
}

然而，这似乎以一种不合适的方式混淆了声明性代码和命令性代码，并导致了神秘的NullPointerException

还有其他可行的解决方案吗？还是覆盖围绕此的声明性部分是压缩另一个并行步骤的唯一选项

def call(Map parameters) {

    def steps = [:]

    steps['First step'] = {
        node('master') {
            runFirstStep(parameters)
        }
    }

    steps['Second step'] = {
        node('master') {
            runSecondStep(parameters)
        }
    }

    parallel steps.plus([failFast: true])

}