Language agnostic OpenGL新手-在场景中移动对象的最佳方式

我对OpenGL和图形编程基本上是新手，尽管我一直对这个主题感兴趣，所以我有一个理论基础

我想做的是创建一个场景，其中一组对象在其中移动。具体来说，他们是球场上的机器人足球运动员。这些对象是：

• 灯光、球场和球门，它们不会改变
• 球，这是一个单一的网格，将经历平移和旋转，但不缩放
• 玩家，每一个都由身体部分组成，每个部分都被平移和旋转以产生连接身体的错觉

所以对于我的GL新手来说，我想将这些对象加载到场景中，然后移动它们。顶点的属性不会改变，无论是它们的位置还是纹理/法线/等等。只是将它们的“父”对象作为一个整体进行变换

此外，运动员都有相同的身体。我是否可以通过将模型加载到内存中一次，然后每次使用不同的变换矩阵多次绘制来进行优化

我目前正在使用OpenTK，它是OpenGL库之上的一个轻量级包装器

因此，对这个问题的一个有用答案是：

• OpenGL的哪些部分提供了我需要的东西？我必须每帧重画所有的脸吗？就那些会动的？我可以只更新一些变换矩阵吗？使用OpenTK我能让这变得多么简单？psuedocode会是什么样子？或者
• 有没有更好的框架是免费的（理想情况下是开源的）并提供这种抽象级别

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请注意，我需要运行任何解决方案。

使用所谓的顶点阵列可能是优化此类场景的最可靠的方法。这里有一个很好的教程：

顶点数组或更一般地说，gl数据数组保存顶点位置、法线、颜色等数据。您还可以使用一个数组来保存这些缓冲区的索引，以指示绘制它们的顺序。
然后有几个密切相关的函数来管理这些数组、分配它们、为它们设置数据并绘制它们。只需一个OpenGL命令即可执行复杂网格的渲染，如

gl抽屉元素（）

这些阵列通常驻留在主机内存中，进一步的优化是使用顶点缓冲区对象，这些对象与常规阵列的概念相同，但驻留在GPU内存中，可以更快一些。这里有一点关于这一点：

使用缓冲区而不是旧的

glBegin（）。。glEnd（）

具有与OpenGL ES兼容的优点。在OpenGL ES中，数组和缓冲区是绘制内容的唯一方法

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在场景中移动、旋转和变换对象是使用模型视图矩阵完成的，不需要对网格数据进行任何更改。举例说明：

您已经完成了初始化：

void initGL() {
  // create set of arrays to draw a player
  // set data in them
  // create set of arrays for ball
  // set data in them
}

void drawScene {
  glMatrixMode(GL_MODEL_VIEW);
  glLoadIdentity();
  // set up view transformation
  gluLookAt(...);
  drawPlayingField();

  glPushMatrix();
  glTranslate( player 1 position );
  drawPlayer();
  glPopMatrix();

  glPushMatrix();
  glTranslate( player 2 position );
  drawPlayer();
  glPopMatrix();

  glPushMatix();
  glTranslate( ball position );
  glRotate( ball rotation );
  drawBall();
  glPopMatrix();
}

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既然您刚刚开始，我建议您坚持立即模式渲染，并首先让它工作。如果您感到更舒适，可以改进顶点阵列。如果你觉得更舒服，VBOs。最后，如果你感觉非常舒适，实例化是最快的解决方案（没有变形，只有整个对象变换）

除非你想实施像Fifa 2009这样的东西，否则最好还是坚持简单的方法，直到你遇到明显的效率问题。没有必要过早地让自己头疼

对于整个对象变换，通常要变换模型视图矩阵

glPushMatrix();
// do gl transforms here and render your object
glPopMatrix();

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对于加载对象，您甚至需要想出一些格式或实现一些可以加载网格格式的东西（obj是最容易支持的格式之一）。有高级库可以简化这一点，但我建议您使用OpenGL，以获得所需的体验和控制。

我希望OpenGL API可以通过IDE支持（intellisense等）轻松导航。几个小时后，显然需要制定一些基本规则。所以我停止了打字和RTFM

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我能给任何在找到OpenGL立足点时发现这个问题的人的最好建议。这本书读得很长，但很有说服力。

这解释了绘制网格的基本原理，但如何移动网格（如问题的标题所示）？我可以在一帧中多次重复使用相同的网格并应用不同的变换吗？我应该使用哪一种，VBO还是VA？谢谢更新。这看起来不错，我有一个初步的版本，在每帧中多次运行单个VBO。看到它一起出现非常激动人心，不过现在我需要整理一下灯光。谢谢你的帮助。