Opengl 如何将二维坐标反向投影到三维中的z=n平面

我想将二维坐标“取消投影”回三维空间，到给定的

z

平面。（其中z是已知的，投影的2D坐标和使用的

pMatrix

和

mvMatrix

也是已知的）

---

Web搜索只显示了

glunproject

的变体，这些变体具有完全不同的用途

首先确保屏幕坐标位于正确的坐标空间，即

-1

和

1

之间

然后，需要将投影矩阵和模型视图矩阵合并为一个矩阵。使用Javascript的示例代码，为方便起见：

var m = mat4.create();
mat4.multiply(m, pMatrix, mvMatrix);

在维基百科上你可以找到基本的。分解这些乘法，并为

x

和

y

求解它们，将为您提供（mxMaxima的屏幕截图）：

请注意索引中的列主格式

该公式的JS版本（已知

x2

和

y2

为投影二维坐标，

x

和

y

为原始三维坐标和原始

z

）：

作为奖励，您可以通过以下方式获得与投影平面的距离：

var w = m[10]*z+m[6]*y+m[2]*x+m[14];

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首先确保屏幕坐标位于正确的坐标空间，即

-1

和

1

之间

然后，需要将投影矩阵和模型视图矩阵合并为一个矩阵。使用Javascript的示例代码，为方便起见：

var m = mat4.create();
mat4.multiply(m, pMatrix, mvMatrix);

在维基百科上你可以找到基本的。分解这些乘法，并为

x

和

y

求解它们，将为您提供（mxMaxima的屏幕截图）：

请注意索引中的列主格式

该公式的JS版本（已知

x2

和

y2

为投影二维坐标，

x

和

y

为原始三维坐标和原始

z

）：

作为奖励，您可以通过以下方式获得与投影平面的距离：

var w = m[10]*z+m[6]*y+m[2]*x+m[14];

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最初的二维坐标系是什么坐标系？我有点惊讶，您可以在不知道视口映射的情况下执行此操作，但前提是您从窗口空间坐标开始。@AndonM.Coleman二维坐标必须位于

-1+1

空格。您只需将像素（鼠标）坐标与视口的像素宽度和高度分开，因此（0,0）是视口的中心，几乎可以肯定地否定

y

值。-其他（信息方面的）都在你的两个矩阵中。最初的二维坐标系是什么？我有点惊讶，您可以在不知道视口映射的情况下执行此操作，但前提是您从窗口空间坐标开始。@AndonM.Coleman二维坐标必须位于

-1+1

空格。您只需将像素（鼠标）坐标与视口的像素宽度和高度分开，因此（0,0）是视口的中心，几乎可以肯定地否定

y

值。-其他一切（信息方面）都在您的两个矩阵中。