Linux kernel Linux在哪里调用摄像头驱动程序来进行图像传输

OV5640摄像头的功能有限

静态结构i2c_驱动程序ov5640_i2c_驱动程序={
.司机={
.name=“ov5640”，
.of_match_table=ov5640_dt_id，
},
.id_table=ov5640_id，
.probe=ov5640_探头，
.移除=ov5640_移除，
};

这些功能包括

名称

、

探测

和

删除

我不太熟悉驱动程序，但我找不到驱动程序中渲染像素的任何部分，因此我可以将它们存储到阵列中。我也找不到任何用于读取像素的虚拟内存地址

捕获的图像数据传输发生在代码的哪一部分？ 我在找两个位置：一个在驾驶员位置，另一个在呼叫驾驶员的更高级别。

简短回答 您可以从以下位置捕获视频帧：

找出你的IPU驱动程序在哪里，然后嗅探那里的数据

使用V4L2 API编写用户空间应用程序以捕获帧

第二种选择更可取，也更容易

详细答案 这里有三个驱动因素：

摄像头驱动程序：通过I2C实现控制路径（例如启动流媒体）
示例：

“ovti，ov5640”

CSI接收器驱动程序（CSI-2主机控制器驱动程序）：基本上是一个PHY，它将CSI-2数据格式转换为IPU的一些内部数据格式
示例：

“fsl，imx6-mipi-csi2”

IPU（图像处理单元）驱动程序：实现许多功能，例如图像DMA、视频捕获等。
示例：

“fsl，imx6q ipu”

• 捕获子系统驱动程序可以与IPU驱动程序分离
  示例：

  “fsl，imx捕获子系统”

有时，CSI RX和IPU驱动程序组合成单个IP核（如TI AM57xx芯片中的视频输入端口）。有时，视频捕获可以在单独的驱动程序中实现（尽管它是IPU的一部分）。这只是您正在研究的平台架构的问题，但主要思想是相同的

请看这张照片：

因此，如果您正在寻找一个钩住数据的位置，那么它应该位于以下位置之一：

在您的IPU驱动程序中：驱动程序可能正在向RAM进行DMA传输，将RAM位置馈送到V4L2。在这里，您可以尝试嗅探图像数据。由于您没有引用您的平台，您需要自己找到该驱动程序。查看

drivers/media/platform/

的内部，在

drivers/staging/media/

中，它应该在那里的某个地方。另外，浏览您的设备树文件，

ov5640

节点应该引用

port

节点中的CSI/IPU驱动程序

在用户空间应用程序中：V4L2用户空间界面允许您捕获视频帧；有关详细信息，请参阅

您可以尝试通过某些已知的V4L2常量对内核源代码树进行灰显来查找捕获驱动程序，例如：

$grep-lIr V4L2\u BUF\u TYPE\u VIDEO\u捕获驱动程序/媒体/平台/*驱动程序/登台/媒体/*

或者尝试从设备树文件中查找。例如，在iMX6平台上，所有相关节点如下所示：

ov5640:camera@3c {
compatible=“ovti，ov5640”；
港口{
ov5640_to_mipi_csi2:endpoint{remote endpoint=；}；
};
};
mipi_csi：mipi@21e0000 {
compatible=“fsl，imx6-mipi-csi2”；
port@0 {
mipi_csi2_in:endpoint{remoteendpoint=；}；
};
};
ipu1：ipu@2800000 {
compatible=“fsl，imx6q ipu”；
ipu1\U csi0：port@0 { };
};
捕获子系统{
compatible=“fsl，imx捕获子系统”；
端口=；
};

但我建议您尝试从用户空间应用程序捕获视频帧，就像这样，因为在内核驱动程序中这样做可能是一项困难的任务。此外，在用户空间应用程序中，将捕获的帧保存到jpg文件会更容易，就像这样

iMX6资源 有很多关于iMX6 w.r.t.摄像头的文档：

• 内核iMX6 V4L2文档：
• iMX6 TRM（技术参考手册）：
• iMX Linux参考手册：
• 申请须知如
• 像这样的幻灯片：

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非常感谢您的全面回答。我的平台是iMX6。@hadoop那么你很幸运：）有很多关于iMX6 w.r.t.摄像头的好文档。我在答案的末尾添加了一些链接，您可以先查看这些链接。