Linux 与Golang中的USB设备交互

我正在尝试在Linux下与golang的USB设备（）通信

到目前为止，我的情况如下：

我的电脑看到了硬件：我在我的

/dev/bus/usb

硬件工作正常：他们提供的演示软件工作正常（在windows下，他们没有Linux版本）

看来我可以打开端点了

看来我可以给这个设备写东西了

现在，当我尝试从硬件读取数据时，我总是得到一个超时。我是一个完全的硬件初学者，任何帮助都将不胜感激，也许这个问题实际上是非常基本的

我非常简单的代码库如下：

package main

import (
    "fmt"
    "log"
    "strconv"

    "github.com/jpoirier/gousb/usb"
)

func main() {
    // Only one context should be needed for an application.  It should always be closed.
    ctx := usb.NewContext()
    defer func() {
        errCl := ctx.Close()
        if errCl != nil {
            log.Fatal(errCl)
        }
    }()

    ctx.Debug(1)

    // ListDevices is used to find the devices to open.
    devs, err := ctx.ListDevices(
        func(desc *usb.Descriptor) bool {
            if desc.Vendor == GetCottonwoodVendor() && desc.Product == GetCottonwoodProduct() {
                return true
            }
            return false
        })

    // All Devices returned from ListDevices must be closed.
    defer func() {
        for _, dev := range devs {
            errCl := dev.Close()
            if errCl != nil {
                log.Fatal(errCl)
            }
        }
    }()

    // ListDevices can occasionally  fail, so be sure to check its return value.
    if err != nil {
        log.Fatalf("list: %s", err)
    }

for _, dev := range devs {
    // Once the device has been selected from ListDevices, it is opened
    // and can be interacted with.
    // Open up two ep for read and write

    epBulkWrite, err := dev.OpenEndpoint(1, 0, 0, 2|uint8(usb.ENDPOINT_DIR_OUT))
    if err != nil {
        log.Fatalf("OpenEndpoint Write error for %v: %v", dev.Address, err)
    }

    // Poll Firmware/Hardware Version ID

    // AntennaOn
    // outAntennaPowerOnCmd := []byte{0x18, 0x03, 0xFF}
    outFirmIdCmd := []byte{0x10, 0x03, 0x00}
    // outHardIdCmd := []byte{0x10, 0x03, 0x01}

    i, err := epBulkWrite.Write(outFirmIdCmd)
    if err != nil {
        log.Fatalf("Cannot write command: %v\n", err)
    }
    log.Printf("%v bytes sent", i)

    time.Sleep(1 * time.Second)

    epBulkRead, err := dev.OpenEndpoint(1, 0, 0, 1|uint8(usb.ENDPOINT_DIR_IN))
    if err != nil {
        log.Fatalf("OpenEndpoint Read error for %v: %v", dev.Address, err)
    }

    readBuffer := make([]byte, 64)
    n, errRead := epBulkRead.Read(readBuffer)
    log.Printf("read %d bytes: %v", n, readBuffer)
    if errRead != nil {
        log.Printf("error reading: %v", errRead)
        break
    }
}

// GetCottonwoodVendor returns the vendor ID of cottonwood UHF reader
func GetCottonwoodVendor() usb.ID {
    value, err := strconv.ParseUint("1325", 16, 16)
    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }
    return usb.ID(value)
}

// GetCottonwoodProduct returns the product ID of cottonwood UHF reader
func GetCottonwoodProduct() usb.ID {
    value, err := strconv.ParseUint("c029", 16, 16)
    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }
    return usb.ID(value)
}

第一次启动时，我得到：

2016/12/14 19:19:18 3 bytes sent
2016/12/14 19:19:20 read 0 bytes: [0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]
2016/12/14 19:19:20 error reading: libusb: timeout [code -7]

第二次和之后：

2016/12/14 19:21:21 Cannot write command: libusb: timeout [code -7]

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我尝试使用hidraw使用另一个库，但它似乎也不起作用（可能是分离usb设备的问题）。

运行程序时收到的确切错误消息是什么？只是添加了它！基本上，它可以写，然后不能读任何东西，然后超时。我认为真正的问题是，你在程序第一次运行时读取零字节。如果您可以解决这个问题，那么第二次运行时的写入超时可能会消失。我怀疑设备正在等待您读取对您的命令的响应，然后再处理来自您的任何其他命令。我不知道为什么阅读会失败。也许它实际上是一个非阻塞读取？你能试着在发出读取之前延迟，比如说100毫秒吗？如果连续读几次，其间有100毫秒的延迟呢？我只是在写和读之间加了1秒的睡眠，但问题是一样的。我还尝试了1s间隔的循环读取，总是读取0字节。我想知道我是否应该尝试使用HID LIB来检查它是否工作得更好。我会试试看，我没有多少想法了。