Linux 使用“查找”复制文件时如何保留最后一个目录结构

使用“查找”复制文件时，如何保留最后一个目录结构？ 使用“parents”命令帮助，但它复制完整的目录结构，而我只需要保留最后一个目录

find /tmp/data/ -type f -name "*.txt" -exec cp --parents {} /u01/ABC/ \;

我得到的输出：

/u01/ABC/tmp/data/a/1.txt
/u01/ABC/tmp/data/b/1.txt
/u01/ABC/tmp/data/c/1.txt

我需要的输出：

/u01/ABC/a/1.txt
/u01/ABC/b/1.txt
/u01/ABC/c/1.txt

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