在Linux内核中使用hrtimer

在网上和Stackoverflow上搜索了大量时间后，我意识到在Linux内核中使用HRTimer的具体示例并不多。我发现的任何例子都是含糊不清的，没有解释他们程序的功能，也没有解释HRTimer如何工作得足够好，我无法理解

我知道在

/include/linux/hrtimer.h

上有文档，但文档不清楚，似乎认为我已经熟悉了它们

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有人能给出一个使用这个定时器的基本例子吗

简单示例，每100ms回调一次：

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/hrtimer.h>
#include <linux/ktime.h>

static struct hrtimer test_hrtimer;
static u64 sampling_period_ms = 100; // 100ms
static u32 loop = 0;

static enum hrtimer_restart test_hrtimer_handler(struct hrtimer *timer)
{
    pr_info("test_hrtimer_handler: %u\n", ++loop);
    hrtimer_forward_now(&test_hrtimer, ms_to_ktime(sampling_period_ms));
    return HRTIMER_RESTART;
}

static int __init test_hrtimer_init(void)
{
    hrtimer_init(&test_hrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
    test_hrtimer.function = &test_hrtimer_handler;
    hrtimer_start(&test_hrtimer, ms_to_ktime(sampling_period_ms), HRTIMER_MODE_REL);
    pr_info("init test_hrtimer.\n");

    return 0;
}

static void __exit test_hrtimer_exit(void)
{
    hrtimer_cancel(&test_hrtimer );
    pr_info("exit test_hrtimer.\n");
    return;
}

module_init(test_hrtimer_init);
module_exit(test_hrtimer_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

#包括
#包括
#包括
#包括
静态结构计时器测试\u hr计时器；
静态u64采样周期=100；//100毫秒
静态u32环路=0；
静态枚举计时器\u重新启动测试\u计时器\u处理程序（结构计时器*计时器）
{
pr_info（“测试计时器处理程序：%u\n”，++循环）；
hrtimer_forward_now（&test_hrtimer，ms_to_ktime（采样周期ms））；
返回HRU重新启动；
}
静态整数初始化测试计时器初始化（无效）
{
hrtimer_init（&test_hrtimer，时钟单调，hrtimer_MODE_REL）；
test\hrtimer.function=&test\hrtimer\u处理程序；
hrtimer\u启动（和测试\u hrtimer、毫秒到毫秒（采样周期\u毫秒）、hrtimer\u模式\u REL）；
pr_info（“初始化测试计时器。\n”）；
返回0；
}
静态无效\退出测试\计时器\退出（无效）
{
hrtimer\u cancel（&test\u hrtimer）；
pr_info（“退出测试计时器。\n”）；
返回；
}
模块初始化（测试定时器初始化）；
模块退出（测试计时器退出）；
模块许可证（“GPL”）；