linux嵌入式系统中如何更改看门狗定时器

我必须使用linux看门狗驱动程序（/dev/watchdog）。很好，我写了一个这样的角色：

 echo 1 > /dev/watchdog

看门狗启动，大约1分钟后，系统重新启动

问题是，如何更改超时？我必须更改驱动程序中的时间间隔？

请阅读。从用户空间更改超时的标准方法是使用

ioctl（）

每个看门狗设备可能都有硬件支持的上限（可能还有下限），因此不能将超时设置为任意高。因此，设置超时后，最好读回超时

ioctl(fd, WDIOC_GETTIMEOUT, &timeout);   /* Update timeout with driver value. */

现在，重读超时可以用作踢频

assert(timeout > 2);
while (1) {
  ioctl(fd, WDIOC_KEEPALIVE, 0);
  sleep(timeout-2);
}

您可以在脚本/shell命令中编写自己的踢腿例程

    while [ 1 ] ; do sleep 1; echo V > /dev/watchdog; done

然而，通常使用该程序。这应该考虑到所有深奥的特性。您可以

nice

将用户空间程序设置为最低优先级，然后如果用户空间挂起，系统将重置BusyBox包含一个看门狗小程序

每个看门狗驱动程序都有并且大多数都包括一个设置超时的机制；使用内核命令行或模块参数设置机制。但是，如果您不了解看门狗硬件的具体知识，则infra structure

ioctl

timeout更便于携带。

ioctl

可能更适合未来，因为您的硬件可能会发生变化

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示例用户空间代码包含在。

大多数看门狗驱动程序将超时间隔作为模块参数。在插入看门狗驱动程序时更改它，或者您可以使用ioclts（如果实现）更改超时值。为此，您需要编写一个简单的c程序。对于具体的答案，请提供您的看门狗驱动程序的名称。请在lsmod

lsmod

中查看。谢谢您的回答！不幸的是，当我键入lsmod时，它没有显示任何内容查看内部

/sys/devices/platform

。对于tegra看门狗设备，我得到

/sys/devices/platform/tegra\u wdt/

目录。从中可以识别映射到该设备的驱动程序。某些看门狗设备不支持修改超时。在这些情况下，内核将尝试通过触发计时器中断来扩展它。但这种情况有点不同，因为ISR锁定的阈值比进程小。主要的一点是，超时是一个重载的概念。不同的子系统通常有不同的延迟要求。高优先级软调制解调器任务阻塞2秒是否正常？GUI任务可以阻止2秒吗？低优先级磁盘碎片整理可以阻止2秒吗？我使用WDIOC_SETTIMEOUT标志，但是。我无法设置看门狗的超时时间。ioctl（fd、WDIOC_SETTIMEOUT和timeout）的输出为非零。所以默认情况下设置了10秒的超时时间。很可能。正如我所说，某些硬件不支持更改超时。有时，引导加载程序可能已经激活了看门狗，并且没有办法取消激活或更改超时；但这是特定于硬件的。您是否有Linux版本并知道看门狗设备的名称？您可以通过更新驱动程序以使用工作队列等方式延长超时时间，这将比固定频率更快地触发看门狗。

    while [ 1 ] ; do sleep 1; echo V > /dev/watchdog; done