访问Linux驱动程序

简单地说，用户空间应用程序能否访问在内核模式下运行的设备驱动程序？如果我想从I2C Linux字符驱动程序中读取数据，那么一个基本的C可执行文件（无扩展）可以做到这一点吗？或者我需要专门为该任务开发一个内核模块吗？如果基本C应用程序可以访问I2C字符驱动程序，那么gcc生成文件是什么样子的？

是。如果内核驱动程序是字符设备或公开流接口的驱动程序，则用户空间应用程序可以访问内核驱动程序

特定于i2c，用户空间应用程序可以通过sysfs api对i2c设备进行写入和读取。 请参阅此处的内核文档