如何在linux中找到GPIO的定义，特别是对于beaglebone black？

我只是想知道Linux 3.8中是否有一个头文件来描述硬件板的

GPIO

端口，尤其是Beaglebone黑板。Beaglebone黑板中有四组

GPIO

，每组32个GPIO。所以我猜在

组X中a
GPIO
（0）P> > Bea'Beject项目的网站有一个库，它提供了一个C++的GPIO、ADC和PWM API，对于C.
< P>，内核从引导环境中拾取默认的PIMUN，为了控制PIN行为而不使用用户空间，可以修补引导环境。首先加载，加载U-Boot环境（U-Boot.bin），加载内核

请记住，我对这方面的了解是从2011年开始的，因此在以后的版本中可能会有更好的方法来实现这一点……此外，我使用的是Gumstix Overo（类似于BeagleBoard）。看起来BeagleBone Black使用的启动环境与原始BeagleBoard相同，因此我将尝试回答您的问题（我正在引用BeagleBoard使用的文件，对于BeagleBoard黑色可能不同）

为了控制设备首次通电时的GPIO行为，您可以修补X-Loader以定义所需的管脚复用：

x-loader:
board/omap3530beagle/omap3530beagle.c
include/asm/arch-omap3/mux.h # review to match pin assignments to the technical manual

u-boot:
board/ti/beagle/beagle.h
arch/arm/include/asm/arch-omap3/mux.h # review to match pin assignments to the technical manual

然后，X-Loader（MLO）将加载U-Boot环境。为了控制内核最初如何处理pin多路复用，以及在加载内核（IIRC）期间，您可以修补U-Boot以定义所需的pin多路复用：

x-loader:
board/omap3530beagle/omap3530beagle.c
include/asm/arch-omap3/mux.h # review to match pin assignments to the technical manual

u-boot:
board/ti/beagle/beagle.h
arch/arm/include/asm/arch-omap3/mux.h # review to match pin assignments to the technical manual

启动后，您可以在用户空间（）中切换或读取GPIO

此外，可以使用devmem2在Overo上的用户空间中更改pin muxing，因此，除非您需要控制默认行为（例如保持pin较低以保持设备断电），否则使用devmem2之类的工具将更容易。
您需要对此进行研究。我认为术语“pin mux”这是您需要继续研究的内容。这发生在不同的级别上，例如：xload、uboot，然后是内核中的后续部分。如果您需要在电源应用于电路板时定义行为，那么在xloader中定义muxing是必要的；在引导内核时，在uboot中定义muxing是必要的——这就是ass使用xload和uboot（与原始Beaglebone一样）使用Beaglebone，可能不是这样。您正在寻找一个库-仅headee文件是不够的。我认为3.8可能是在它移动到devicetree格式进行硬件描述之前的最后一个版本。根据我对几个Atmel SOC的经验，Linux内核源代码中通常没有包含您所寻求的信息的头文件。我可以找到#在arch/arm/mach xxx/include/mach/中的SoC外设头文件中定义每个GPIO控制器的基址。但是每个控制器的管脚数通常在板文件或设备树中定义。对于Linux用户代码，我必须从裸机软件包手动导入SoC头文件以获取头文件有GPIO注册名和位域的es。感谢上面的所有人！！谢谢，我将试一试。