Linux 理解嵌入式板上已验证的Uboot_Linux_Embedded Linux_U Boot

Linux 理解嵌入式板上已验证的Uboot

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Linux 理解嵌入式板上已验证的Uboot,linux,embedded-linux,u-boot,Linux,Embedded Linux,U Boot,我已经浏览了演示文稿和文档，寻找经过验证的u-boot，并提出了几个问题。我将尝试引导任何用户了解我的情况，因为我怀疑我不是唯一一个在理解已验证u-boot的过程方面有点困难的人我有一个编译好的zImage，它有一个工作的外部DTB，可以在没有验证的情况下使用。它启动并工作让我们称之为normal-board.dts 其次，我使用以下配置条目编译了u-boot： CONFIG_ARM=y CONFIG_ARCH_AT91=y CONFIG_TARGET_AT91SAM9260EK=y CONF

我已经浏览了演示文稿和文档，寻找经过验证的u-boot，并提出了几个问题。我将尝试引导任何用户了解我的情况，因为我怀疑我不是唯一一个在理解已验证u-boot的过程方面有点困难的人

我有一个编译好的zImage，它有一个工作的外部DTB，可以在没有验证的情况下使用。它启动并工作让我们称之为normal-board.dts

其次，我使用以下配置条目编译了u-boot：

CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_AT91=y
CONFIG_TARGET_AT91SAM9260EK=y
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="AT91SAM9G20,SYS_USE_DATAFLASH_CS1"
CONFIG_SYS_PROMPT="#> "
# CONFIG_CMD_BDI is not set
CONFIG_CMD_IMI=y
# CONFIG_CMD_IMLS is not set
# CONFIG_CMD_LOADS is not set
# CONFIG_CMD_FPGA is not set
# CONFIG_CMD_SOURCE is not set
CONFIG_CMD_SETEXPR=y
CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="myboard"
CONFIG_CMD_MMC=y
CONFIG_CMD_FAT=y
CONFIG_MTD_CMDLINE_PARTS=y
CONFIG_RSA=y
CONFIG_FIT=y
CONFIG_FIT_SIGNATURE=y
CONFIG_OF_CONTROL=y

我的董事会的分区方案类似于：

... boot strap, uboot and env
0xD00084000  (zImage)
0xD0020AA00  (normal-board.dtb)
The rootfs is on NAND (external to this chip)

可以使用以下命令以标准配置引导设备：

cp.b 0xD0084000 0x22000000 0x186A00;cp.b 0xD020AA00 0x28000000 0x61A8;bootm 0x22000000 - 0x28000000

在这一点上，我重新编译了u-boot，但是命名法有点混乱，因为有几个元素

FIT Control DTS我假设这是u-boot使用的DTS，并且需要在它自己的分区中 FIT DTB与non-FIT one normal-board.DTB的DTB大致相同，但其中包含FIT magic FIT内核映像我假设zImage中也添加了一些魔力？已经看到有一个uboot控件适合FDT，这需要它自己的分区吗？FIT DTB是否与工作内核DTB相同，只是将其闪存，而不是非FIT DTB

接下来，考虑到我从各种文档和幻灯片中开始分析的这个脚本，我们可以看到u-boot.{dts，dtb}是控制FDT，ITS文件是带有fit的文件，我假设它与normal-board.dts相同，但添加了一个fit节点

例如，u-boot.dts

/dts-v1/;

/ {
        model = "Keys";
        compatible = "myboard";
        signature {
                dev_key {
                        required = "conf";
                        algo = "sha1,rsa2048";
                        key-name-hint = "dev_key";
                };
        };
};

下面是myboard的DTS示例和FIT部分：

/dts-v1/;

/ {
    description = "Linux kernel2";
    #address-cells = <1>;
    images {
        kernel@1 {
            description = "Linux kernel";
            data = /incbin/("../linux/arch/arm/boot/zImage");
            arch = "arm";
            os = "linux";
            type = "kernel_noload";
            compression = "none";
            load = <0x80080000>;
            entry = <0x80080000>;
            kernel-version = <1>;
            hash@1 {
                algo = "sha1";
            };
        };
    };
    configurations {
        default = "conf@1";
        conf@1 {
            description = "Boot Linux kernel";
            kernel = "kernel@1";
            signature@1 {
                algo = "sha1, rsa2048 ";
                key-name-hint = "dev_key";
                sign-images = "kernel";
            };
        };
    };
};

Iminfo让我走了这么远：

#> iminfo          

## Checking Image at 20000000 ...
   FIT image found
   FIT description: Configuration to load a Basic Kernel
    Image 0 (linux_kernel@1)
     Description:  Linux zImage
     Type:         Kernel Image
     Compression:  uncompressed
     Data Start:   0x200000dc
     Data Size:    1465544 Bytes = 1.4 MiB
     Architecture: ARM
     OS:           Linux
     Load Address: 0x20000000
     Entry Point:  0x20008000
     Hash node:    'hash@1'
     Hash algo:    sha256
     Hash value:   bf1d62a9ac777310746c443f2500cf197967f1e7c9cb56ff5c33206670e12d8f
     Hash len:     32
    Image 1 (fdt@1)
     Description:  FDT blob
     Type:         Flat Device Tree
     Compression:  uncompressed
     Data Start:   0x20165ea4
     Data Size:    21681 Bytes = 21.2 KiB
     Architecture: ARM
     Hash node:    'hash@1'
     Hash algo:    sha256
     Hash value:   c7f32d039871d858dda8d397c3b6a685bc914c78cf70f03d1860f61ecfe9c689
     Hash len:     32
    Default Configuration: 'config@1'
    Configuration 0 (config@1)
     Description:  Plain Linux
     Kernel:       linux_kernel@1
     FDT:          fdt@1
## Checking hash(es) for FIT Image at 20000000 ...
   Hash(es) for Image 0 (linux_kernel@1): sha256+ 
   Hash(es) for Image 1 (fdt@1): sha256+

zImage已经准备好了，这可能是错误的方式

mkimage -A arm -O linux -C none -T kernel -a 0x22000000 -e 0x22008000 -n linux-4.4.36 \
    -d $(KDIR)/zImage $(BIN_DIR)/$(IMG_PREFIX)-zImage-nDTB

即使按照下面的思路，我似乎也明白了这一点，我应该为地址做些什么——重新分配是问题的一部分吗？例如fdt_高变量

#> bootm 0x23000000
## Current stack ends at 0x23f119b8 *  kernel: cmdline image address = 0x23000000
## Loading kernel from FIT Image at 23000000 ...
No configuration specified, trying default...
Found default configuration: 'config@1'
   Using 'config@1' configuration
   Trying 'linux_kernel@1' kernel subimage
     Description:  Linux zImage
     Type:         Kernel Image
     Compression:  uncompressed
     Data Start:   0x230000dc
     Data Size:    1465544 Bytes = 1.4 MiB
     Architecture: ARM
     OS:           Linux
     Load Address: 0x23000000
     Entry Point:  0x23000000
     Hash node:    'hash@1'
     Hash algo:    sha256
     Hash value:   bb397db1ec90ec8526c6d215c9ded2a1357a258c2145f97fda9898e810e847d7
     Hash len:     32
   Verifying Hash Integrity ... sha256+ OK
   kernel data at 0x230000dc, len = 0x00165cc8 (1465544)
*  ramdisk: using config 'config@1' from image at 0x23000000
*  ramdisk: no 'ramdisk' in config
*  fdt: using config 'config@1' from image at 0x23000000
## Checking for 'FDT'/'FDT Image' at 23000000
## Loading fdt from FIT Image at 23000000 ...
   Using 'config@1' configuration
   Trying 'fdt@1' fdt subimage
     Description:  FDT blob
     Type:         Flat Device Tree
     Compression:  uncompressed
     Data Start:   0x23165ea4
     Data Size:    21681 Bytes = 21.2 KiB
     Architecture: ARM
     Hash node:    'hash@1'
     Hash algo:    sha256
     Hash value:   c7f32d039871d858dda8d397c3b6a685bc914c78cf70f03d1860f61ecfe9c689
     Hash len:     32
   Verifying Hash Integrity ... sha256+ OK
Can't get 'load' property from FIT 0x23000000, node: offset 1465916, name fdt@1 (FDT_ERR_NOTFOUND)
   Booting using the fdt blob at 0x23165ea4
   of_flat_tree at 0x23165ea4 size 0x000054b1
Initial value for argc=3
Final value for argc=3
   Loading Kernel Image ... OK
CACHE: Misaligned operation at range [23000000, 23165cc8]
   kernel loaded at 0x23000000, end = 0x23165cc8
images.os.start = 0x23000000, images.os.end = 0x2316c911
images.os.load = 0x23000000, load_end = 0x23165cc8
ERROR: new format image overwritten - must RESET the board to recover

因此，上面的问题有很多，我将尝试回答一些有助于澄清问题的问题：

U-Boot二进制文件需要包含公钥。因此，在本例中，您列出的myboard设备树就是需要结束的地方。它位于二进制文件中，而不是闪存中的单独分区。接下来的事情是，FIT图像是一个容器，其中包含了不同的打开方式。fitImage包含zImage和normal-board.dtb以及逻辑，因此您可以说这些部分中的每一部分都需要使用特定的公钥签名。因此，在本例中，fitImage可以驻留在一个分区中，而不是zImage的闪存分区和normal-board.dtb的闪存分区。它是将its文件提供给mkimage的输出。这类似于uImage是将zImage提供给mkimage的输出。

因此，上面的问题有很多，我将尝试回答一些有助于澄清问题的问题：

经过长时间的学习、阅读和尝试，我写了一篇完整的博客文章，介绍了如何验证uboot的工作原理，以及DTB在构建最终图像时如何将这两种形式结合在一起

这个

然而，需要注意的关键是Tom所说的，在引用了我的文章之后，这里还有一些内容：

有两种类型的DTB内核&uboot DTB 有一个名为ITS的文件-它描述了要构建的FIT映像您将需要一个异步密钥对您需要一个支持已验证的uboot/DTB的mkimage版本您的引导加载程序需要支持已验证的uboot启用 Uboot和Linux内核需要了解DTB 即使您对图像进行了签名，最终引导加载程序中仍需要公钥和其他加密信息的副本

这是一个有趣的过程：

经过长时间的学习、阅读和尝试后，我写了一篇完整的博客文章，介绍了经过验证的uboot是如何工作的，以及在构建最终图像时DTB和DTB是如何结合在一起的

这个

然而，需要注意的关键是Tom所说的，在引用了我的文章之后，这里还有一些内容：

有两种类型的DTB内核&uboot DTB 有一个名为ITS的文件-它描述了要构建的FIT映像您将需要一个异步密钥对您需要一个支持已验证的uboot/DTB的mkimage版本您的引导加载程序将需要支持启用 Uboot和Linux内核需要了解DTB 即使您对图像进行了签名，最终引导加载程序中仍需要公钥和其他加密信息的副本

这是一个有趣的过程：

谢谢汤姆。下一个问题是关于地址、加载等。。我更新了我的答案，以显示我是如何走到这一步的。谢谢汤姆。下一个问题是关于地址、加载等。。我更新了我的答案以显示我是如何走到这一步的。原来的链接似乎断了。这是来自的缓存版本。原始链接似乎已断开。这是来自的缓存版本。

#> bootm 0x23000000
## Current stack ends at 0x23f119b8 *  kernel: cmdline image address = 0x23000000
## Loading kernel from FIT Image at 23000000 ...
No configuration specified, trying default...
Found default configuration: 'config@1'
   Using 'config@1' configuration
   Trying 'linux_kernel@1' kernel subimage
     Description:  Linux zImage
     Type:         Kernel Image
     Compression:  uncompressed
     Data Start:   0x230000dc
     Data Size:    1465544 Bytes = 1.4 MiB
     Architecture: ARM
     OS:           Linux
     Load Address: 0x23000000
     Entry Point:  0x23000000
     Hash node:    'hash@1'
     Hash algo:    sha256
     Hash value:   bb397db1ec90ec8526c6d215c9ded2a1357a258c2145f97fda9898e810e847d7
     Hash len:     32
   Verifying Hash Integrity ... sha256+ OK
   kernel data at 0x230000dc, len = 0x00165cc8 (1465544)
*  ramdisk: using config 'config@1' from image at 0x23000000
*  ramdisk: no 'ramdisk' in config
*  fdt: using config 'config@1' from image at 0x23000000
## Checking for 'FDT'/'FDT Image' at 23000000
## Loading fdt from FIT Image at 23000000 ...
   Using 'config@1' configuration
   Trying 'fdt@1' fdt subimage
     Description:  FDT blob
     Type:         Flat Device Tree
     Compression:  uncompressed
     Data Start:   0x23165ea4
     Data Size:    21681 Bytes = 21.2 KiB
     Architecture: ARM
     Hash node:    'hash@1'
     Hash algo:    sha256
     Hash value:   c7f32d039871d858dda8d397c3b6a685bc914c78cf70f03d1860f61ecfe9c689
     Hash len:     32
   Verifying Hash Integrity ... sha256+ OK
Can't get 'load' property from FIT 0x23000000, node: offset 1465916, name fdt@1 (FDT_ERR_NOTFOUND)
   Booting using the fdt blob at 0x23165ea4
   of_flat_tree at 0x23165ea4 size 0x000054b1
Initial value for argc=3
Final value for argc=3
   Loading Kernel Image ... OK
CACHE: Misaligned operation at range [23000000, 23165cc8]
   kernel loaded at 0x23000000, end = 0x23165cc8
images.os.start = 0x23000000, images.os.end = 0x2316c911
images.os.load = 0x23000000, load_end = 0x23165cc8
ERROR: new format image overwritten - must RESET the board to recover